Видеосвязь на Ардуино

[Pod-dub]

Добрый вечер! Идея, возможно глупая, но все же) Имеется аналоговая камера видеонаблюдения. Выдает ч/б картинку скудненького разрешения. Есть необходимость подключить ее к ардуно уно, чтобы та передавала сигнал(потери в качестве не возбраняются) через модуль 2.4Мгц на такую же ардуинку, которая будет принимать сигнал и выдавать такой же аналоговый (он пойдет в старый телевизор). Я представляю себе это так: Камера->аналоговый сигнал->АЦП ардуино->передатчик->приемник->ЦАП ардуино->телевизор
Если кто-то делал подобное, или хотя бы понимает как это сделать(любые библиотеки и т.д.) - буду рад совету. Если все покажется ерундой - сильно не ругайте

[BOB51]

Для такого более подходящее что-то из ESP32 или АРМов...

[Pod-dub]

BOB51 писал(а):

Для такого более подходящее что-то из ESP32

Я думал по поводу ESP, но все, что я нашел в интернете использовало связь через роутер, и т.д., а мое устройство должно использоваться в "полевых" условиях.

[Ser60]

Купите лучше недорогую камеру с цифровым интерфейсом типа той-же OV7670. Проектов на ней полно в сети.

[vispower]

библ кодировщика мпег надо искать наверно. файлами сжатыми слать. пока писал мысля промелькнула. видеорегистратор он файлы готовит, брать файл кодить и слать.

[Pod-dub]

На Ютубе можно найти видео, как человек передает звук между двумя Нано с использованием 2.4 МГц передатчика(отдельные модули). Подключена библиотека, сводящая все это к минимальному количеству строк, понятных школьнику. Есть небольшие шумы. Что если подать вместо звука аналоговый видеосигнал? Посмотрел осциллографом сигнал с камеры, по амплитуде вполне вписывается в аналоговый порт ардуино. Тогда приемная часть будет подключена к телеку. Что думаете?

[roman.com]

Аудиосвязь на Ардуино мы делали... https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 7&t=182976

Видеосвязь на Ардуино мы НЕ делали...

Что если подать вместо звука аналоговый видеосигнал?

проблема в низкой скорости работы Ардуино...
хотя... если в настройках камеры установить частоту кадров ~1 кадр в секунду... то не вижу проблем))

[kalobyte]

всегда интересно было, что у людей в голове происходит, когда такое пишут

[Ser60]

Pod-dub: пока этот разговор ни о чём, поскольку неясно камера Ваша цветная или ч/б, какое у неё разрешение, передавать видео или статические картинки и сколько кадров/сек. Например, при использовании аналоговой видео камеры формата NTSC с разрешением 720х480 и 30 кадров/сек получим поток около 10 мегапикселей/сек. Если обрабатывать в цвете, то для оцифровки нужны будут одновременно один канал для интенсивности и 2 канала цветности с разрешением минимум 8 бит. Для передачи изображения в реальном времени получим суммарный поток данных объёма порядка 30 Мбит/сек. Здесь не только AVR с его никчемушней периферией, но и RPi не справится. Я уже не говорю про хранение и обработку этого потока для передачи.

Подобные проблемы с объёмом потока будут и у камеры с цифровым интерфейсом даже если передавать статические картинки. Однако, некоторые модули камер оснащены памятью, куда процессор камеры загружает кадр, и откуда его можно уже потихоньку читать, например, по UART. При таком подходе, и особенно в низком разрешении, становится реальной передача статических изображений даже на AVR.

[АлександрЛ]

(имхо) в этом случае-

Имеется аналоговая камера видеонаблюдения. Выдает ч/б картинку скудненького разрешения. Есть необходимость подключить ее к ардуно уно, чтобы та передавала сигнал(потери в качестве не возбраняются) через модуль 2.4Мгц на такую же ардуинку, которая будет принимать сигнал и выдавать такой же аналоговый (он пойдет в старый телевизор).

проще так и передавать аналоговый сигнал, даже особо и делать ничего не нужно- не помню, кто именно, продаёт вот такие "коробочки"-

Спойлер

Это AV передатчик на 12 ТВ канал, дальность- метров 10, наверное. И не нужно никаких выдумок, просто камера и телевизор.

Вложения

WIN_20240408_05_45_55_Pro.jpg

(64.45 KiB) Скачиваний: 48

[Denis82]

а может кто-то рассказать как FPV и похожее работает ? как просто подключить информация есть, а вот как оно внутри работает как-то не находил ...

интересно услышать что-то типа

берем камеру с таким-то выходом и ттх
берем микросхему OSD
берем микросхему сжатия в Н.264 например, сжатое видео забираем по SPI или ещё чему-то
передаем нужным нам способом, для передачи нужна такая-то полоса

и т.д.

может я конечно много прошу и эта тема не на одну большую статью, но все-же

[Pod-dub]

Ser60 писал(а):

Pod-dub:поскольку неясно камера Ваша цветная или ч/б, какое у неё разрешение

Камера ч/б, об этом я сказал. Разрешение 753х582 плавной картинки не нужно, но и 1 кадр в час тоже не вариант

[roman.com]

в профессиональных дронах стоит цифровая камера с высоким разрешение...

Screenshot_1.jpg

(19.89 KiB) Скачиваний: 19

с цифровой обработкой сигнала... 4К.. 8К... 12К...

Screenshot_4.jpg

(76.61 KiB) Скачиваний: 15

а в дешёвых и одноразовых дронах стоит простая аналоговая камера...

Screenshot_2.jpg

(34.51 KiB) Скачиваний: 14

с низким разрешение... без обработки сигнала...

Screenshot_3.jpg

(44.36 KiB) Скачиваний: 17

там простой аналоговый передатчик... который может собрать любой радиолюбитель... на простых транзисторах))

Screenshot_5.jpg

(33.94 KiB) Скачиваний: 29

Добавлено after 6 minutes 51 second:
простая аналоговая камера даёт такой сигнал...

сигнал.jpg

(26.63 KiB) Скачиваний: 21

Ардуино может оцифровать этот сигнал...
только надо уменьшить частоту кадров... со стандартных 50 кадров в секунду... до ~нескольких кадров в секунду...
и можно уже спокойно передавать видео через Ардуино... по интернету или через модуль 2.4Мгц на такую же ардуинку, которая будет принимать сигнал и выдавать такой же аналоговый сигнал...
можно и в старый телевизор... если частоты работы Ардуино хватит...

старый телевизор требует 50 кадров в секунду...
теоретически Ардуино может выдать 50 кадров в секунду...
надо смотреть...


Добавлено after 4 minutes 3 seconds:
пример простого генератора на ардуино... подключённого к старому телевизору...

Screenshot_1.jpg

(57.77 KiB) Скачиваний: 17

и т.д.

[Morroc]

roman.com писал(а):

теоретически Ардуино может выдать 50 кадров в секунду...

328я ? выдать может и сможет, а вот оцифровать и передать....
нафига сову на глобус то ? сейчас чипов быстрых хватает и в той же среде ардуинской можно их мучить

[roman.com]

328я может оцифровать и передать Видео... если уменьшить частоту кадров...
а выводить видео лучше не в старый телевизор, а на компьютер или телефон.
компьютер работает с любым разрешением и с любой частотой кадров.

[Pod-dub]

roman.com писал(а):

]
Ардуино может оцифровать этот сигнал...
только надо уменьшить частоту кадров... со стандартных 50 кадров в секунду... до ~нескольких кадров в секунду...
и можно уже спокойно передавать видео через Ардуино... по интернету или через модуль 2.4Мгц на такую же ардуинку, которая будет принимать сигнал и выдавать такой же аналоговый сигнал...
можно и в старый телевизор... если частоты работы Ардуино хватит...

Как логичнее всего понизит частоту кадров? Условно брать кусок сигнала раз в какой-то промежуток времени (например 1/5 секунды) и передавать его, или что-то другое?

[kalobyte]

может я конечно много прошу и эта тема не на одну большую статью, но все-же

эта тема на 1 небольшой ролик

[roman.com]

1 небольшой ролик не по теме.
тема про Ардуино.

брать кусок сигнала раз в какой-то промежуток времени (например 1/5 секунды) и передавать его

Screenshot_1.jpg

(69.95 KiB) Скачиваний: 8

Ардуино - 16 МГц
на одно преобразование это минимум 13 тактов процессора (или около 1 мкс).

сигнал.jpg

(29.25 KiB) Скачиваний: 7

теоретически можно оцифровать видео... если например брать 64 раза по 1 мкс...
только качество неизвестно какое будет)) картинка может смазаться...


Добавлено after 8 minutes 56 seconds:

старый телевизор требует 50 кадров в секунду...

если быть точным... то там 25 полных кадров или 50 полукадров... в ТВ же Чересстрочная развёртка
https://ru.wikipedia.org/wiki/Чересстрочная_развёртка
но нам пойдёт и Прогрессивная развёртка
https://ru.wikipedia.org/wiki/Прогрессивная_развёртка

в принципе нам пофигу какая развёртка))
главное оцифровать сигнал и отправить на ПК...
а ПК сам восстановит картинку из набора байтов и битов))
вот для примера я беру картинку на ПК... разбиваю на пиксели... и передаю на телефон пиксели по интернету))
телефон собирает из пикселей картинку.
и наоборот с телефона на ПК...

телефон.jpg

(117.53 KiB) Скачиваний: 8

осталось только оцифровать аналоговый сигнал с камеры...


проблема только в низкой скорости работы Ардуино...
звук Ардуино оцифровывает в принципе разборчиво...
с видео сложней...


ну как вариант... можно разобрать камеру и понизить частоту процессора...
будет не 50 кадров... а допустим 1 кадр в секунду...))

камера.jpg

(25.13 KiB) Скачиваний: 10

тогда проблем нет))
короче... смотреть надо.


один мой знакомый вообще подключал МК напрямую к матрицы камеры и читал напрямую матрицу))
тогда вообще пофигу что там выдает процессор камеры.


другие варианты))

[abc]

Тут был проект по оцифровке видео аж от 2009 года : http://roboforum.ru/forum68/topic6760.html
Картинки протухли, но по описанию можно понять, что это было и как работало.

[Ser60]

Понизить частоту обработки пикселей изображения не вариант. Если камера направлена на движущееся изображение, но при низкой срорости оцифровки пикселей некоторые части изображения будут сдвинуты относительно других его частей. Я сомневаюсь, что кого-то удовлетворит такая картинка. Но даже если предположить, что камера направлена на статичные объекты, то из оцифровки всего сигнала нужно будет исключить синхроимпульсы. И ради чего всё это? ИМХО, если уж нужно передавать изображение в цифровом виде, то следует использовать соответствующие задаче компоненты - цифровую камеру со встроенной памятью кадров или цифровую без памяти наряду с очень быстрым внешним процессором.