Отлаживайтесь на других Ардуино, у которых, в отличие от Digispark, присутствует Serial. А затем переносите. Либо используйте софтовый, по возможности.
Уважаемые коллеги ! Давайте уже примем за правило не давать обходных советов. Ну ведь не заявлялось же, что Сериал нужен только для отладки. Зато заявлялось, что СофтСериал слишком много жрёт памяти. При этом в инфе от Диджиспарка дается своего рода намек - выложена бесплатная (!!!) версия софта. Типа раскошеливайтесь и прием по сериалу - будет.