Используем подобные (только их 2), точность = десятые доли градуса. гуглить "синус-косинусные датчики Холла".
Хотя нет, пожалуй соврал. Это у ресольвера точность = десятые доли. У синус-косинусных похуже - единицы градуса пожалуй.
Покрутил сейчас мотор с ними. Такая картинка получилась:
Видны небольшие ступеньки. На ресольверных графиках ступенек нет вообще.