Дисплеи, датчики и прочие функциональные узлы, управляемые МК.
Ответить

понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катушкой

Ср май 29, 2024 21:33:24

добрый вечер.

нужно управлять мотором Лаве - https://en.wikipedia.org/wiki/Lavet-type_stepping_motor

но м\к питается от 3 В, а на катушку надо бы 1.5 В

один импульс примерно 30 мс, сопротивление обмотки 240 Ом, индуктивность 15 мГн.

подскажите, какое схемотехническое и программное решение лучше применить чтобы приблизится к идеальному меандру?
пока подключил последовательно с катушкой рез. 240 Ом и параллельно катушке керам. конд. 10 мкФ.

240 Ом - т.к. получается делитель напряжения на 2. а 10 мкФ - т.к. с ёмкостями больше (22 мкФ) и меньше (1 мкФ) - меандр выглядит ещё хуже..

буду признателен если кто подскажет возможно ль как-то улучшить вид меандра?

на выводах можно использовать ШИМ, но с ним каша какая-то выходит. или может что-то с RC-фильтром напутал? как рассчитать в таком случае (ШИМ) номиналы?

Изображение
Изображение
Вложения
вва.jpg
(95.65 KiB) Скачиваний: 334
Безымянный.png
(29.69 KiB) Скачиваний: 335
Последний раз редактировалось timex Ср май 29, 2024 21:44:42, всего редактировалось 1 раз.

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Ср май 29, 2024 21:47:41

резистор последовательно и двунаправленный супрессор параллельно катушке (на всякий случай, для мк). А конденсатор убрать.

Добавлено after 7 minutes 23 seconds:
Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катушкой
или как здесь обсуждали: https://electronics.stackexchange.com/q ... per-motors

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Ср май 29, 2024 22:06:29

или как здесь обсуждали: ...


о, Martian, спасибо, искал и не находил подобного обсуждения, изучу!

Добавлено after 12 minutes 33 seconds:
резистор последовательно и двунаправленный супрессор параллельно катушке (на всякий случай, для мк). А конденсатор убрать.


только с резистором очень корявая осциллограмма была (я поэтому конденсатор поставил):

Изображение
Вложения
ффф.jpg
(104.71 KiB) Скачиваний: 317

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Чт май 30, 2024 00:06:22

Так ведь на катушку работает. Если цепь с индуктивностью разомкнуть, что происходит на индуктивности? Не рост ли напряжения? Я потому про супрессоры и сказал, что есть риск убить микроконтроллер.

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Чт май 30, 2024 14:53:16

Так ведь на катушку работает. Если цепь с индуктивностью разомкнуть, что происходит на индуктивности? Не рост ли напряжения? Я потому про супрессоры и сказал, что есть риск убить микроконтроллер.


не понял, выходит для того чтобы убрать "иголки" на осциллограмме нужен супрессор с напряжением срабатывания порядка чуть выше 1.5 В? что-то я не нашёл таких.

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Чт май 30, 2024 16:20:42

Четыре кремниевых диода. Два последовательно, две таких цепочки встречно-параллельно. Надо получить именно квадратную форму напряжения на катушке? Обычно важнее всё-таки ток через неё.

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Чт май 30, 2024 19:06:56

timex, и не нужно защищать катушку, для неё всё соблюдено резистором. Защищается микроконтроллер от неё, диодами, или супрессорами или как ещё угодно. А входы микроконтроллера выдерживают напряжение, равное его питанию (если не оговорено иное). Вы никогда не видели параллельный диод для обмотки реле?

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Пт май 31, 2024 18:22:33

Четыре кремниевых диода. Два последовательно, две таких цепочки встречно-параллельно. Надо получить именно квадратную форму напряжения на катушке? Обычно важнее всё-таки ток через неё.


>TEHb<, могли бы рисунком, что-т не ясно как именно?

как на рисунке 1 или 2?
ИзображениеИзображение
Вложения
Беккзымянный.png
(7.17 KiB) Скачиваний: 166
Безымянныуй.png
(10.64 KiB) Скачиваний: 183
Последний раз редактировалось timex Пт май 31, 2024 18:49:25, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Пт май 31, 2024 18:32:50

Защищается микроконтроллер от неё, диодами, или супрессорами или как ещё угодно.
А не поздно ли уже? Глядя как самонадеянно ТС подключил индуктивность почти напрямую к голым входам МК... :facepalm:
Может МК у него уже - того? Волшебный белый дым покинул многострадальные ножки бедного микроконтроллера и поздно пить боржоми....

Добавлено after 5 minutes 14 seconds:
>TEHb<, могли бы рисунком, что-т не ясно как именно?
Читать что такое индуктивность и как она работает:
https://microtechnics.ru/ustrojstvo-i-p ... ktivnosti/
Особенное внимание обратить на понимание - что такое "ЭДС самоиндукции" и чем она чревата для начинающих радиогубителей?

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Пт май 31, 2024 19:00:38

Мог бы хоть рисунком, хоть схемой. Только не совсем понятно что же всё-таки требуется. Именно красивая форма напряжения на катушке? Или на выводах? Защита? Чисто ограничение на 1,5 Вольта? Задача непонятна.

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Пт май 31, 2024 19:26:41

Надо получить именно квадратную форму напряжения на катушке? Обычно важнее всё-таки ток через неё.


ну, я вижу осциллографом что происходит на катушке в оригинальной схеме, и хочу повторить.
такая форма сигнала на катушке - в каждом часовом механизме настенном (в механизмах плавного хода лишь частота больше)
без катушки - чистый меандр амплитудой 1.5 В - у меня без катушки на выводах тоже он.

напряжения на катушке?

т.е. да, хочется соблюсти форму напряжения на катушке по-возможности близко к оригинальному часовому механизму, но с ограничением амплитуды 1.5 В.
Вложения
oor.jpg
(74.17 KiB) Скачиваний: 53

Re: понизить напряжение на gpio м\к AVR для управления катуш

Пт май 31, 2024 23:56:50

Ага, задачу понял, смысл не понял. Ну типа магнитное поле в сердечнике создаётся же током, а аналогичный ток можно создать большим напряжением, но пропорционально меньшим временем приложения напряжения. Самоиндукцию шунтировать приложением обратного состояния, а потом замыкания на шину. Ну ладно, свалим всё на механические свойства системы.
Вот такая примерно схема. Обычно рисовал в ЛТСпайс, а дома на новом компьютере его, внезапно, не оказалось. Вот же... Ну и раз всё равно в графическом редакторе схему рисовать... Короче, сгорел сарай, гори и хата. Будет считать это стилистическим решением.
Изображение
Резистор 240 Ом (почему именно столько так и не понял, но пускай будет), диоды хоть бы и 1N4148.
Ответить