Сделал очередную попытку в ремонте монтировки.
Определил, что приводы по азимуту и по высоте идентичны, отличие лишь в длине шлейфа, т.к. мотор по азимуту стоит рядом с платой контроллера, а мотор по высоте-- на стойке полувилки. Это позволило полностью исключить неисправность самого контроллера, то бишь сам контроллер цел. Если поменять местами подключение моторов по азимуту и высоте друг с другом (разъёмы и назначения выводов идентичны), то монтировка начинает строиться в штатном режиме и входит в рабочий режим.
Платка мотора содержит всего несколько деталек. Путём прозвонки мультиметром удалось проверить все. Цепь энкодера состоит из нагрузочного сопротивления для питания светодиода, самого ИК светодиода и сдвоенного фоторезистора в корпусе похожем на ТО-92. Параллельно мотору висят две детальки: керам. кондёр и деталь в корпусе похожем на диод. Этот диод мультиметром не звонится. Приятель предположил, что это стабистор-- двухсторонний стабилитрон и прозвонить его нельзя. Но, по любому, детали в цепи мотора на работу привода влиять на работоспособность самой схемы не должны.
Снял осциллограммы с фоторезистора, но никакой ясности это не внесло. При нормальной работе видны импульсы прямоугольной формы и диаграмма прыгает вверх вниз на некоторый потенциал. При работе неисправного привода видна просто синусоида.
Может кто сталкивался с такими штуковинами? Подбросьте, пожалуйста, идейку, как исправить дефект.
Фоторезистор звонится мультиметром, имеет полярность и при затенении увеличивает сопротивление. Излучение светодиода видно в камере смартфона.
- Вложения
-
- Схема энкодера.jpg
- Схема энкодера и питания мотора, срисована с платки
- (161.38 KiB) Скачиваний: 23
-
- IMG_20231106_105004.jpg
- Платка мотора с энкодером
- (170.48 KiB) Скачиваний: 22
-
- IMG_20231106_104921.jpg
- Устройство в профиль
- (153.23 KiB) Скачиваний: 21
-
- IMG_20231106_104944.jpg
- Устройство в фас.
- (193.16 KiB) Скачиваний: 22