PS Техасские C5 и C6 - это процессоры, а не контроллеры.
Кто бы ещё говорил про "странную классификацию"...
Каким боком они процессоры, а не контроллеры?
А таким боком, каким их относит к процессорам сам Техас инструментс. Откройте сайт и посмотрите в каком разделе эти чипы расположены.
Это первое.
Второе.
Даже в этих процессорах есть АЦП. Да, эти АЦП носят вспомогательный характер, поскольку сама линейка DSP Техаса ориентирована на входящие цифровые потоки (звук, видео или внешние конвейерные АЦП). Но на свете есть не только Техас среди производителей DSP чипов. Есть другие вендоры, которые делают хоть и менее мощные чипы, но все таки ориентированные на ЦИФРОВУЮ ОБРАБОТКУ СИГНАЛОВ. Если производительность чипа соответствует скорости и разрядности АЦП, которые можно разместить на борту, то в линейке присутствуют такие варианты. Поскольку разговор шел (контекстно, конечно) о SAR ADC, то и рассматривать следовало бы именно такие чипы.
Из всего этого следует, что и упомянутый в начале инфинеоновский МК, а так же младшие TMS320 (Пикколо и аналогичные):
, микрочиповские dsPIC33 и много чего еще ориентированы на цифровую обработку сигналов и имеют характерные свойства ядра для такой обработки.
Поэтому ЕДИНСТВЕННОЕ с чем я ошибся, так это с чипом Инфинеона. Достаточно редкий МК . Не велика ошибка.
По существу я был прав. ESP32 никакого отношения к обработке сигналов не имеет. И поэтому имеет единственный АЦП ориентированный на сбор аналоговых сигналов от медленных датчиков.