Нужна помощь с заданием несущей IR светодиода для ИК пульта

Всем доброго дня.
Понадобился дублер сигналов с пульта кондиционеров.
Сигналы должен был считывать и воспроизводить без зависимости от протоколов.
Было решено считывать длительности сигналов и пауз между ними и сохранять длительности в массив в микросекундах.
Потом воспроизводить их последовательность обратно.

В протеусе вроде все сохраняется и воспроизводится по длительности норм, но вот что то не могу решить вроде простую задачку – с несущей частотой ИК диода.
Как ее правильнее реализовать, исходя из моего кода?

Код:: #define F_CPU 1000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> uint16_t signal[200]; // Массив хранения счетчика uint8_t n_signal; // Переменная порядкового номера записи в массив uint8_t sw; // Переменная последовательности действий Свитч1 ISR(INT0_vect){ // Обраьотчик внешнего прерывания (читаем импульсы) switch (sw){ case 0: TIMSK|=(1<<TOIE1); // Разрешаем прирывание по переполнению TCCR1B|=(1<<CS10); // настройка таймер-счетчика без делителя, 1 такт=1мкс TCNT1=0; // Обнуляем счетный регистр sw=1; // Переход к следующему действию PORTD&= ~(1<<PIND7); break; case 1: signal [n_signal]=TCNT1; // Сохраняем значение счетчика в массив TCNT1=0; n_signal++; // Инкркментируем порядковый номер в массиве break; } } ISR(TIMER1_OVF_vect){ // Обработчик прерывания по переполнению (отклчаем все, если пауза длинная) TCCR1B&= ~(1<<CS10); // Выключаем таймер-счетчик TIMSK&= ~(1<<TOIE1); // Запрещаем прирывание по переполнению GICR&= ~(1<<INT0); // Запрещаем работу внешнего прерывания TCNT1=0; // Обнуляем счетный регистр print_N_Signals(); //выводим количиство считаных имульсов sw=0; n_signal=0; } ISR(TIMER1_COMPB_vect){ // Обрпботчик прерывания по совпадению n_signal++; if (signal[n_signal]!=0) { PORTD^=(1<<PIND5); // Инвертируем состояние ИК светодиода TCNT1=0; // Обнуляем счетный регистр OCR1B= signal[n_signal]; // устанавливаем в регистр совпадения Новое сохраненное значение } else { TCCR1B&= ~(1<<CS10); // Выключаем таймер-счетчик TIMSK&= ~(1<<OCIE1B); // Запрешаем прирывание по совпадению OCR1B=0; // Обнуляем регистр сравнения TCNT1=0; // Обнуляем счетный регистр PORTD&= ~(1<<PIND5); // Отключаем ИК светодиод print_N1_Signals(); // Выводим количиство Блинков имульсов n_signal=0; } } int main(void) { lcd_init(); DDRD &= ~(1<<2); // Порт пина 3 INT1 на вход PORTD|=(1<<PIND2); // Пин порта 3 - Высокий потенциал DDRD &= ~(1<<4); // Порт пина 4 (кнопка) на вход PORTD|=(1<<PIND4); // Пин порта 4 - Высокий потенциал DDRD &= ~(1<<1); // Порт пина 1 (кнопка) на вход PORTD|=(1<<PIND1); // Пин порта 1 - Высокий потенциал DDRD|=(1<<7); // Настройка порта Сигнального светодиода PORTD&= ~(1<<PIND7); // Настройка пина Сигнального светодиода DDRD|=(1<<5); // Настройка порта ИК светодиода PORTD&= ~(1<<PIND5); // Настройка пина ИК светодиода sei(); // разрешить глобально прерывания. print_N_Signals(); //выводим количиство считаных имульсов _delay_ms(5); while (1) { if (~PIND&(1<<PIND4)){ // кнопка старта записи сигнала _delay_ms(200); n_signal=0; print_N_Signals(); MCUCR|=(1<<ISC00); // Настраиваем прерывание по любому изменению уровня GICR|=(1<<INT0); // Разрешаем работу внешнего прерывания PORTD|=(1<<PIND7); // Зажигаем светодиод } if (~PIND&(1<<PIND1)){ // кнопка старта воспроизведения сигнала _delay_ms(200); n_signal=0; if (signal[n_signal]!=0){ TCCR1B|=(1<<CS10); // Включаем таймер-счетчик без делителя TIMSK|=(1<<OCIE1B); // Разрешаем прирывание по совпадению PORTD|=(1<<PIND5); // Зажигаем IR светодиод OCR1B|= signal[n_signal]; // устанавливаем в регистр совпадения первое сохраненное значение } } } }

В коде еще подключен знакосинтезирующий дисплей 2004, но он пока что только для контроля постоянства количества считанных сигналов. Выводит их количество. В окончательном варианте его вообще не будет.

Возьмите аппаратный таймер, с выходом наружу, запустите его на частоту 36 кГц. Теперь, ваш излучающий светодиод нужно подключить к двум выводам процессора (через резистор, конечно) - один на выход таймера, где всегда будет генерироваться 36 кГц, и другим портом, где вы выдаете последовательность вспышек.

u37 писал(а):

Возьмите аппаратный таймер, с выходом наружу, запустите его на частоту 36 кГц. Теперь, ваш излучающий светодиод нужно подключить к двум выводам процессора (через резистор, конечно) - один на выход таймера, где всегда будет генерироваться 36 кГц, и другим портом, где вы выдаете последовательность вспышек.

Читал вроде про такое решение, на таймер с СТС, но вроде пишут, что нагрузка на ИК диод великовата для питания через порты напрямую.
может попробовать так как вы пишите но добавить по транзисторному ключу (на "+" и GND) один npn а другой pnp? Или частота и длительность сильно поплывут?
И еще, а будет иметь значение на каком из пинов будет высокий уровень? Или он на 36кГц должен быть?

Добавлено after 3 hours 45 minutes 40 seconds:

Смоделировал в протеусе с двумя транзисторными ключами - Вроде работает.
Попробую завтра в железе собрать. Нужно только простой диод по мощнее купить, для эксперимента.

Тоже вариант - поставьте MOSFET, например дешевые 2n7002.
Как понимаю, питание у вас "сетевое" и особой экономии потребления не требуется. Тогда можно сделать так:
- выходы 36к и on/off подать на затворы двух транзисторов, истоки на землю, а между стоками подключить светодиод
- сток транзистора 36к подключить к Vcc через резистор. Он будет задавать "ток" светодиода. Для питания 5В и тока 100 мА (и одного светодиода) это будет 5-1.7=3.3В; 3.3В 100 мА = 33 Ом.
На этом резисторе будет всегда рассеиваться мощность ~4В ~100 мА, т.е. 0.5 Вт резистор нужен.
Теперь, когда НЕ нужно излучать, оба транзистора стоит выключить, дабы не тратить энергию в нагрев платы. Т.е. таймер / его вывод переводить в генерацию только перед непосредственной передачей и выставлять в состояние 0 после передачи.
Можно использовать и биполярные транзисторы, но у них весьма чувствительный хвост выключения и на 36 кГц это уже чувствительно. Т.е. просто поставить резистор в базу - не получится, он слишком долго будет выключаться. Впрочем, тоже можно, вы же можете скорректировать время выключения изменением скважности. ... но с MOSFET гораздо предсказуемее и настривать не нужно.

Remark
Вообще, если ставить "транзисторы", то схему можно упростить до одного транзистора:
-выход on/off через резистор 1к подать на затвор 2n7002, его исток на землю, сток через резистор и светодиод на Vcc.
- выход 36к через диод обратной полярности подключить к затвору того-же транзистора. Диод поставить такой полярности, что-бы когда на выходе 36к будет 0, затвор закорачивался через диод и на затворе было-бы не более ~1В.

Можно аппаратный адаптер приладить...
https://img.radiokot.ru/files/20529/r2u6lo2fd.GIF
:roll:

Вот такой вариант прокатит?
Или к Q2 нужно резистор между VCC

нужен резистор. кз ведь практически, ток будет максимальным за вычетом падения напряжения на диоде и насыщения переходов, что-то точно сгорит

1. поменяйте местами pnp и npn, npn на выход таймера. Дело в том, что npn быстрее, при тех-же параметрах. Транзисторы следует брать с 5-кратным запасом по току. Или, проще говоря: *8050 и *8550.
2. для транзистора с выхода таймера, параллельно его резистору (ваши 1к) поставьте конденсатор 2 нФ (1-10). Это уменьшит время выключения.
3. последовательно с светодиодом поставьте резистор. Ну, как-бы, не прилично. ))

Такая схема, я правильно понял?
Справится со скоростью 76 кГц скоростью переключения (если я правильно понимаю, то именно такая частота нужна для получения несущей частоты через Toggle OC2 38 кГц)?

Добавлено after 10 minutes 17 seconds:

Единственное, мне не нужна большая дальность. Может взять светодиодик по слабее, 3мм (L-34F3C - есть в наличии в магазине) 20мА
Одним транзистором сможем тогда обойтись? Или может вообще без него/них?

На контроллера со светодиодом будет висеть 3 прибора. RFM69HW, Ик диод и либо термодатчик либо терморезистор.

Последний раз редактировалось Vovik-78 Ср окт 11, 2023 12:54:34, всего редактировалось 1 раз.

Думаю, да. Только там ни фига не видно. ))
Если вы о частоте ИК вспышек, то цифра 38 кГц весьма условна. Если приемник расчитан на 40к, а вы будете передавать на 34к, то он сигнал примет. Просто у него будет сниженная чувствительность на такой сигнал. Конкретных цифр не помню, грубо - раза в 2 по сигналу. Так что, выдерживать частоту строго 38.000 кГц вовсе не обязательно.
Теперь, как это настраивать без осциллографа. Возьмите ИК приемник, запитайте его от другого источника (лучше, от батареек) и повеьте на его выход светодиод (с резистором). Он будет зажигаться при приеме несущей. Подбирая частоту смотрите дальность.
Подчеркну, если не заметили - приемник надо питать от отдельного источника и никак не соединять с (питанием) передатчика. "Приемник" - это сложная микросхема с крайне высокой чувствительностью. Она легко насасывает помехи и дает ложные срабатывания.

u37 писал(а):

Подчеркну, если не заметили - приемник надо питать от отдельного источника и никак не соединять с (питанием) передатчика. "Приемник" - это сложная микросхема с крайне высокой чувствительностью. Она легко насасывает помехи и дает ложные срабатывания.

Приемник и передатчики будут разными устройствами.
вообще задумка такая:
Мне нужно устройство типа блока ротации кондиционеров. оно состоит из одного главного/управляющего устройства и нескольких ведомых (типа БУУР / БИС), связываются по радиоканалу. Но функционал нужен чуть другой.
Если БУУР / БИС рассчитан на поддержание температуры в серверной и ротации кондиционеров, то мне нужно устройство, которое будет включать некоторое количество мощных кондиционеров последовательно с небольшой задержкой для исключения перегрузок по сети.
Пусковые токи у сплитов большие, и при одновременном их включении все вырубает.
Вот я и хочу их включать последовательно с задержкой 5-15 секунд с контролем запуска компрессора.
ИК диод, в таких системах, обычно возле приемника крепится почти вплотную, Иногда через полупрозрачный корпус пластика.
С пульта, по очереди, их включать не получается, расположены высоко и близко друг к другу. По этому при нажатие на кнопку пульта - реагирут почти все сразу.

Если расстояние будет в пару см., то ставить транзсторы нет нужды. Т.к. вам нет необходимости включать все 3 светодиода сразу, то "генератор" (таймер) можно сделать общим, а резистор+LED повесить на 3 порта и работать каждый раз с одним из них.
Дабы не перегружать выход, поставьте резистор(ы) 330-680 Ом.
В программе придется учесть и одинаковые команды (выключения, например) выдавать индивидуально на каждый LED, а не скопом. Вообще, это даже хорошо, меньше ударов по сети. Вроде, за этим всё и затевалось.

А откуда / или зачем 3 светодиода?
У меня предусмотрен был один. как указано на скрине с Протеуса.
один передатчик на одном контроллере на один кондиционер.
Главное устройство работает по очереди с одним из нескольких ведомых.

Зачем вам три коробки? Это носенс, делайте одну (с 3 LED). Всё равно у вас источник команд (пульт) в одном экземпляре.

а я сделал как писали выше...

u37 писал(а):Возьмите аппаратный таймер, с выходом наружу, запустите его на частоту 36 кГц. Теперь, ваш излучающий светодиод нужно подключить к двум выводам процессора (через резистор, конечно) - один на выход таймера, где всегда будет генерироваться 36 кГц, и другим портом, где вы выдаете последовательность вспышек.

правда дальность маленькая... максимум пару метров)) но для управления теликом по интернету мне хватает))

ИК_пульт по Интернету.jpg: (144.98 KiB) Скачиваний: 24

МК любой...
у меня мега328 читает и воспроизводит сигналы всех пультов в доме))

NEC.jpg: (89.09 KiB) Скачиваний: 21

SAMSUNG_1.jpg: (64.23 KiB) Скачиваний: 17

SAMSUNG_0.jpg: (79.5 KiB) Скачиваний: 14

и т.д.

Добавлено after 47 minutes 37 seconds:
Re: Нужна помощь с заданием несущей IR светодиода для ИК пульта
а потом я выкинул все таймеры... и подключил ИК светодиод на свободный пин МК...
:tea:

и фотоприёмник TSOP подключил на свободный пин МК... и завёл в прерывание по изменению уровня...
:tea:

Screenshot_1.jpg: (82.78 KiB) Скачиваний: 17

при передаче тупо дергаю пин МК с частотой 36 кгц... с помощью простого delay ))

Код:: //////////////////////////////////////////////////////////////////////////TX_TV: unsigned char TX_TV_st; // счёт байт unsigned char TX_TV_Mask; // маска /////////////////////////////////////////////// void TX_TV(void) { /////////////////////////////////////////////// TX: NEC // Преамбула 9000 us / 27 us = 324 //for (y=0; y<324; y++) { // PORTC.0=1; // delay_us(13); // PORTC.0=0; // delay_us(9); //}; /////////////////////////////////////////////// TX: TV SAMSUNG //TV SAMSUNG //22h - длительность преамбулы. -4,5 mc //22h - длительность преамбулы. -4,5 mc //07h - адрес устройства (SAMSUNG). //07h - адрес устройства (SAMSUNG). //68h - адрес команды (номер кнопки). //97h - инверсия адрес команды (номер кнопки). TX_int[0] = 0x07; TX_int[1] = 0x07; //TX_int[2] = 0x68; TX_int[3] =~ TX_int[2]; /////////////////////////////////////////////// TX: TV SAMSUNG // Преамбула 4500 us / 27 us = 162 for (y=0; y<162; y++) { PORTC.0=1; delay_us(13); PORTC.0=0; delay_us(9); }; /////////////////////////////////////////////// TX: TV SAMSUNG // Преамбула 4500 us delay_us(4500); /////////////////////////////////////////////// TX: байт SAMSUNG //for (TX_Modem_st=0; TX_Modem_st<48; TX_Modem_st++) { // 48 for (TX_TV_st=0; TX_TV_st<4; TX_TV_st++) { // 4 /////////////////////////////////////////////// TX: Data: TV SAMSUNG TX_TV_Mask=0b00000001; do { ///////////////////////////////////////////// TX: Data: TV SAMSUNG // Маркер 560 us / 27 us = 23 for (xTX=0; xTX<23; xTX++) { PORTC.0=1; delay_us(13); PORTC.0=0; delay_us(9); }; ///////////////////////////////////////////// TX: 1 <> 0 SAMSUNG delay_us(560); if (TX_int[TX_TV_st] & TX_TV_Mask) {delay_us(1125);}; TX_TV_Mask=(TX_TV_Mask<<1); } while (TX_TV_Mask); /////////////////////////////////////////////// TX: байт END TV SAMSUNG }; /////////////////////////////////////////////// TX: стоп TV SAMSUNG // Маркер 560 us / 27 us = 23 for (xTX=0; xTX<23; xTX++) { PORTC.0=1; delay_us(13); PORTC.0=0; delay_us(9); }; /////////////////////////////////////////////// TX: //PORTC.0=0; // сброс TX }

да, импульсы не такие идеальные как с таймером... и кварцевым генератором))
но как показывает практика... и так всё нормально работает... от обычного встроенного RC-генератора))

и всё это работает по интернету... по витухе... с PoE...

этот ИК путь ещё и температуру передаёт... по тому же интернету))

я надеюсь в серверной есть интернет ? ))
:tea:

roman.com писал(а):

при передаче тупо дергаю пин МК с частотой 36 кгц... с помощью простого delay ))
:tea:

Ну так у вас, как я понимаю, тут уже все сигналы дешифрованы.
Зачем тогда приемник?

Мне же нужно что бы зашить можно было 2 команды с любого пульта управления и потом их воспроизвести. По этому схема с приемником через внешнее прерывание и сохранение длительностей однозначно должны остаться.

И тогда к Вам, как уже изрядно поюзавшему эту тему такой вопрос:
Столкнулся с проблемой такой.
Макетка сигналы всех пультов читает нормально, кроме сигнала с пульта кондиционера. При этом еще и зависает после приема, не хочет принимать новый сигнал.
Хотя когда я подобрал на телефоне с ИК программу с пультом от того же кондиционера, то сигналы с телефонного ИК он читает нормально и не виснет. Пульт проверил, кондером управляет. С телефона тоже управляется, но родной пульт моя программка не читает правильно. Может посмотрите код вверху, может я где то накосячил?

Vovik-78 писал(а):Ну так у вас, как я понимаю, тут уже все сигналы дешифрованы.
Зачем тогда приемник?

приемник нужен для считывания кнопок пультов... т.к. изначально я не знаю номера кнопок пультов))

берём TSOP... подключаем к нашему интернет пульту... считываем номера кнопок... выводим данные на комп...

ИК_1.jpg: (173.98 KiB) Скачиваний: 21

ИК_2.jpg: (168.26 KiB) Скачиваний: 14

ИК_3.jpg: (166.87 KiB) Скачиваний: 16

...
и т.д.

потом приводим данные к нормальному виду... согласно стандарту...

SAMSUNG.jpg: (48.69 KiB) Скачиваний: 20

TV приставка.jpg: (34.9 KiB) Скачиваний: 18

...
и т.д.

потом забиваем полученные данные в программу МК... или в программу компа... или в программу телефона...
и затем управляем чем хотим))
:tea:

Добавлено after 4 minutes 7 seconds:
Re: Нужна помощь с заданием несущей IR светодиода для ИК пульта
получился аналог заводского анализатора пультов...

анализатор ИК пультов.jpg: (107.35 KiB) Скачиваний: 19

данные можно записать на комп... в журнал...

журнал.jpg: (134.91 KiB) Скачиваний: 14

к слову...
вместо анализатора и осциллографа можно использовать звуковую карту компа... с записью на комп и последующего анализа...

Screenshot_1 (1).jpg: (166.29 KiB) Скачиваний: 21

...
и т.д.
:tea:

Добавлено after 10 minutes 59 seconds:
Re: Нужна помощь с заданием несущей IR светодиода для ИК пульта
программа приёмника (анализатора) работает просто))

подключаем TSOP к любому выводу МК... настраиваем прерывание по изменению уровня... считаем время в микросекундах между прерываниями...

NEC.jpg: (81.75 KiB) Скачиваний: 12

подробнее...
я использую два таймера:
- таймер 0 - 8 бит - для определения окончания пакета.
- таймер 1 - 16 бит - для подсчёта времени между прерываниями.

1.
прилетает пакет... срабатывает прерывание... МК просыпается... выходит из режима SLEEP... запускается таймер 0 и таймер 1...

время пробуждения.jpg: (147.76 KiB) Скачиваний: 15

2.
при каждом изменении уровня срабатывает прерывание по уровню... сбрасывается таймер 0... записывается значение таймера 1 в массив... сбрасывается таймер 1... ждём следующего прерывания...
3.
по окончанию пакета переполняется таймер 0... срабатывает прерывание таймера 0... программа сбрасывается...

обработка пакета.jpg: (156.94 KiB) Скачиваний: 15

4.
устанавливается флаг окончания пакета... данные передаётся на комп... МК засыпает... МК переходит в режим SLEEP...

всё просто))
:tea:

можно сделать чтоб МК читал сигнал ИК пульта...
потом записывал данные в EEPROM... (перед этим приводил данные к стандартному значению - это опция)
потом МК воспроизводил данные по нажатию кнопки...))
:roll:

но у меня такой задачи не стояло))
:tea:

у меня была задача - управление всем с телефона... по интернету и Wi-Fi.

Добавлено after 6 minutes 23 seconds:
Re: Нужна помощь с заданием несущей IR светодиода для ИК пульта
эту задачу я решил))

кнопочки)).jpg: (50.85 KiB) Скачиваний: 17

В общем дела такие.
Дублирование пульта телека работает в железе.
А вот от родного пульта кондера не получается. Что то считывает, но Дублирование не срабатывает.
Записываю сигнал эмулятора пульта с телефона - все дублируется с контроллера. Не могу пока понять в чем проблема.
Может есть у кого то идеи?

Разные хитрые кодировки сигнала, нп. следующая посылка некоторые биты инвертированные.
https://winlirc.sourceforge.net/

Делал когда-то пульт

IR pult.rar: (141.85 KiB) Скачиваний: 15

Делал и захват https://sites.google.com/site/mariankmh/home/ir-to-com
(гоггле файлы срятал)

Спасибо. Гляну.
Но ведь я считываю и сигналы и паузы по продолжительности. И потом не деколирую а выдаю копии.
По идее не должно это влиять.