Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

veso74, да, боюсь еще хуже будет, сейчас весь код вроде как до минимума сокращен, а вот если что-то еще добавлять, будут дополнительные проблемы.

Код:: volatile unsigned long int fG; volatile unsigned char b1,b2,b3,b4; ... fG = 0 |b2 | (b3<<8)| (b4<<16);

В некоторых компиляторах вычисляется неправильно. Проверьте свой. Если нет, то с cast, и по частям.

Код:: volatile uint32_t fG; volatile uint8_t b1, b2, b3, b4; ... fG = (uint32_t)b2; fG |= ((uint32_t)b3 << 8); fG |= ((uint32_t)b4 << 16);

(Переверните пример в своих типах данных. Я не умею работать с этими длинными типами

).

ничего не понимаю - ЗАЧЕМ вы разломали мастера?
в вашем сообщении от Пн июл 10, 2023 19:19:12 - там правильно все отправлялось.
вы что не видите: 02 64 00 00 ff ff ff ff ff - это и есть то что назначено:
nG = 2;
fG =100; - это и есть 0x00000064
и 5 любых байт (в данном случае ff) чтоб протактировать передачу со слейва.

щас чуть позже посмотрю слейв

Добавлено after 43 minutes 17 seconds:
на всякий случай поясню последовательность вчерашних действий:
когда передача мастера пошла правильно,
попросил со слейва вернуть 01 02 03 04 11 12 13 14 чтоб понять, что отправлять последовательно может,
не сразу увидел сползание начала передачи, а она привязывалась к PINB2 - предположил, что линия на регистер порта и не приходит, а уходим в SPI;
предложил аппаратно соединить PINB2 с PINB1, чтоб и в SPI уходил сигнал и на PINB1 его в прошивке "видеть".
вот каким должен был быть блок приема/отправки слейва:
while(PINB.1==1);
unsigned char b1,b2,b3,b4;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
b1 = SPDR;
SPDR = 1;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
b2 = SPDR;
SPDR = 2;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
b3 = SPDR;
SPDR = 3;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
b4 = SPDR;
SPDR = 4;

fG = 0 |b2 | (b3<<8)| (b4<<16);
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
SPDR = 0x11;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
SPDR = 0x12;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
SPDR = 0x13;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
SPDR = 0x14;

сползание должно было прекратиться. это надо проверить и вернуться к передаче fG от слейва.

a797945, вот что получается на выходе.
Код мастера:

Спойлер

Код:: #include <mega128.h> #include <io.h> #include <delay.h> volatile unsigned char reqTr,reqTm; struct Tmr_t { unsigned char n; double F; }; struct Tmr_t T; unsigned char chrT; typedef union //объединение { unsigned long int w ; // w as WORD unsigned int h[2]; // h as HALF-WORD unsigned char b[4]; // b as BYTE } Union32; Union32 dFi; void SPI_MasterTransmit(unsigned char cData); void IOInit(void) { PORTA = 0b00000000; DDRA = 0b11111111; PORTB = 0b00001001; DDRB = 0b11110111; PORTC = 0b00010000; DDRC = 0b11111111; PORTD = 0b01101100; DDRD = 0b10111011; PORTE = 0b00000011; DDRE = 0b11111110; PORTF = 0b00000000; DDRF = 0b11111110; PORTG = 0b00000000; DDRG = 0b11111111; reqTr=0; reqTm=0; } void SPI_MasterInit(void) { SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1); /* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */ } void SPI_MasterTransmit(unsigned char cData) { SPDR = cData; /* Start transmission */ while(!(SPSR & (1<<SPIF))); /* Wait for transmission complete */ } void SPITransmitFreq(unsigned char Cnt, double F) { //F- значение частоты dFi.w = F*1 ; PORTB &= ~(1<<PORTB0); SPI_MasterTransmit(Cnt & 0x03); SPI_MasterTransmit(dFi.b[0]); SPI_MasterTransmit(dFi.b[1]); SPI_MasterTransmit(dFi.b[2]); SPI_MasterTransmit(0xff); //пустышка SPI_MasterTransmit(0xff); // младший байт из fG SPI_MasterTransmit(0xff); // 2-й из fG SPI_MasterTransmit(0xff); // 3-й из fG SPI_MasterTransmit(0xff); // старший из fG PORTB |= (1<<PORTB0); } void main(void) { chrT=0x01; T.n=0; T.F=0; SPI_MasterInit(); IOInit(); while (1) { unsigned char nG=2; double fG=100; SPITransmitFreq(T.n, T.F);//T.F-значение частоты, T.n-номер генератора switch(nG) { case 0: {T.n=0; T.F=fG; reqTm=1;}; break; case 1: {T.n=1; T.F=fG; reqTm=1;}; break; case 2: {T.n=2; T.F=fG; reqTm=1;}; break; } } }

Код слейва:

Спойлер

Код:: #include <mega8.h> #include <math.h> #include <io.h> #include <delay.h> #define F_CPU (8000000) #define VFG_TIMER_MAX (65535) #define VFG_DDR DDRD #define VFG_PORT PORTD volatile unsigned char i=0; volatile unsigned long int fG; volatile unsigned char nG; unsigned int N[]={1,8,64,256,1024}; //BYTE STORAGE volatile unsigned char master_arr [4]; //BYTE COUNTER volatile int reqID; volatile int flagRT=0; void setup (void) { #asm("cli") DDRB |= (1 << PORTB4); //configure MISO as output SPCR |= (1 << SPE) | (0 << MSTR); //configure slave mod and interrupt #asm("sei") } //***********************************************timer1************************************************ void main(void) { VFG_DDR = 0b00000111; DDRC = 0b11111111; setup(); #asm("sei") for(;;) { unsigned char b1,b2,b3,b4; while(PINB.1==1); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b1 = SPDR; SPDR = 1; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b2 = SPDR; SPDR = 2; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b3 = SPDR; SPDR = 3; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b4 = SPDR; SPDR = 4; fG = 0 |b2 | (b3<<8)| (b4<<16); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x11; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x12; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x13; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x14; } }

Вложения

Безымянный.pdf: (405.25 KiB) Скачиваний: 38

подключили PINB1 к линии SS ?

за сползание еще подумаю, а пока покажите ответ если
заменить SPDR = 0x12; на SPDR =(unsigned char)(fG&0xff);

a797945,

Вложения

Безымянный.pdf: (397.78 KiB) Скачиваний: 30

надо бороться с обнаружением SS на слейве, с остальным похоже все нормально
можно заменить:
SPDR = 0x11; на SPDR =(unsigned char)(fG&0xff);
SPDR = 0x12; на SPDR =(unsigned char)((fG>>8)&0xff);
SPDR = 0x13; на SPDR =(unsigned char)((fG>>16)&0xff);
SPDR = 0x14; на SPDR =(unsigned char)((fG>>24)&0xff);

a797945, а если использовать внешнее прерывание INT1, например ?
Вот что получилось на выходе.

Вложения

Безымянный.pdf: (409.96 KiB) Скачиваний: 37

01 02 03 04 всегда идут последовательно, но не вовремя - значит и читает слейв не вовремя, как если PINB1 болтается в воздухе

пошел курить даташит

Добавлено after 2 hours 19 seconds:
возможно, если вставить какую задержку в поллинг pinb1 он в протеусе и заработает, а в "железе" может работал бы и так. но от поллинга по-хорошему все равно надо отказываться (думал это делать позже).
лучше на прерывании : спад на INT1 - прием 4-х байт, склеивание fG, побайтный возврат fG, выход из прерывания.

соответственно линию не на PINB2+PINB1 а на PINB2+INT1

Даже не нужно возвращать данные для сравнения.
В слейве, в Debug, AVR откройте Data Memory и найдете какие значения принимали переменные.

Ниже: пример с моим термореле на ATtiny13A и DS18B20.

veso74, ну да, в датамемори все тоже самое что и на spi анализаторе. Просто на spi анализаторе можно время приема-передачи увидеть и все наглядней. А изза того что я отправляю обратно данные обратно на мастера, они могут искажаться ?
a797945, завтра попробую подумать, как это можно сделать, потом отпишусь отпишусь.

ориентировочная "рыба", без сверки с даташитом, заменил обработчик, INT0 или INT1 удалите сами, в слейв переносите вдумчиво.

Спойлер

Код:: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> //---------- void int_ini(void) { //Включим ножки INT0 и INT1 (PD2 и PD3) на вход DDRD &= ~(0b00001100); //Подтянем резистор на ножках INT0 и INT1 (PD2 и PD3) к питанию PORTD |= 0b00001100; //включим прерывания INT0 и INT1 по нисходящему фронту EICRA|=(1<<ISC11)|(1<<ISC01); //разрешим внешние прерывания INT0 и INT1 EIMSK|=(1<<INT1)|(1<<INT0); } //---------- ISR(INT1_vect) { unsigned char b1,b2,b3,b4; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b1 = SPDR; SPDR = 1; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b2 = SPDR; SPDR = 2; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b3 = SPDR; SPDR = 3; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b4 = SPDR; SPDR = 4; fG = 0 |b2 | (b3<<8)| (b4<<16); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)(fG&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)((fG>>8)&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)((fG>>16)&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)((fG>>24)&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); } //---------- int main(void) { int_ini(); sei(); while (1) { } }

a797945, вот что получилось.

код слейва:

Спойлер

Код:: #include <mega8.h> #include <math.h> #include <io.h> #include <delay.h> #define F_CPU (8000000) #define VFG_TIMER_MAX (65535) #define VFG_DDR DDRD #define VFG_PORT PORTD volatile unsigned char b1,b2,b3,b4; volatile unsigned char i=0; volatile unsigned long int fG; volatile unsigned char nG; unsigned int N[]={1,8,64,256,1024}; //BYTE STORAGE volatile unsigned char master_arr [4]; //BYTE COUNTER volatile int reqID; volatile int flagRT=0; void setup (void) { #asm("cli") DDRB |= (1 << PORTB4); //configure MISO as output SPCR |= (1 << SPE) | (0 << MSTR); //configure slave mod and interrupt //Включим ножки INT0 и INT1 (PD2 и PD3) на вход DDRD &= ~(0b00001100); //поодтянем резистор на ножках INT0 и INT1 (PD2 и PD3) к питанию PORTD |= 0b00001100; //включим прерывания INT0 и INT1 по нисходящему фронту MCUCR |= (1<<ISC01); //разрешим внешние прерывания INT0 и INT1 GICR |= (1<<INT0); #asm("sei") } interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { unsigned char b1,b2,b3,b4; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b1 = SPDR; SPDR = 1; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b2 = SPDR; SPDR = 2; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b3 = SPDR; SPDR = 3; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b4 = SPDR; SPDR = 4; fG = 0 |b2 | (b3<<8)| (b4<<16); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)(fG&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)((fG>>8)&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)((fG>>16)&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR =(unsigned char)((fG>>24)&0xff); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); } //***********************************************timer1************************************************ void main(void) { VFG_DDR = 0b00000111; DDRC = 0b11111111; setup(); SPDR = 0; #asm("sei") while(1) { } }

Добавлено after 33 minutes 20 seconds:
veso74, с

Спойлер

Код:: volatile uint32_t fG; volatile uint8_t b1, b2, b3, b4; ... fG = (uint32_t)b2; fG |= ((uint32_t)b3 << 8); fG |= ((uint32_t)b4 << 16);

результат тот же.

Вложения

Безымянный10.pdf: (493.29 KiB) Скачиваний: 41

зачем вы опять сломали мастера? это начинает утомлять :kill:

при таком мастере слейв корректно работать не может - он отсылает 8 байт, а чем теперь занимается мастер не понятно. на скрине 6 байт. там где вы не доломали слейв умудряется отсылать 01 02 03 04 FF 01 два последних это первые 2 принятые от мастера.

для остальных должен озвучить информацию (покаяться):
мои предположения о причинах неработы поллинга на PINB2 и PINB1 не более чем не подтвержденные гипотезы.
на самом деле я допустил ошибку - оглядываясь вперед не поставил ожидание флага
...
SPDR =0x14;
while(!(SPSR & (1<<SPIF))); <--
}
...
и слейв положив 0х14 в SPDR сразу уходил на ожидание 0 на SS, но мастер еще передавал последний байт - слейв проваливался на прием первого байта, а когда мастер начинал новую посылку слейв был уже смещен на байт и так по циклу.

a797945, вот что я мастером отправляю:

Спойлер

Код:: dFi.w = F*1 ; PORTB &= ~(1<<PORTB0); SPI_MasterTransmit(Cnt & 0x03); SPI_MasterTransmit(dFi.b[0]); SPI_MasterTransmit(dFi.b[1]); SPI_MasterTransmit(dFi.b[2]); SPI_MasterTransmit(0xff); //пустышка SPI_MasterTransmit(0xff); // младший байт из fG SPI_MasterTransmit(0xff); // 2-й из fG SPI_MasterTransmit(0xff); // 3-й из fG SPI_MasterTransmit(0xff); // старший из fG PORTB |= (1<<PORTB0);

а вот как принимаю(убрал внешнее прерывание int0):

Спойлер

Код:: unsigned char b1,b2,b3,b4; while(PINB.1==1); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b1 = SPDR; SPDR = 1; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b2 = SPDR; SPDR = 2; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b3 = SPDR; SPDR = 3; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); b4 = SPDR; SPDR = 4; fG = 0 |b2 | (b3<<8)| (b4<<16); while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x11; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x12; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x13; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); SPDR = 0x14; while(!(SPSR & (1<<SPIF)));

Ниже скрин полученных данных, на мастере я ничего не менял.

Вложения

Безымянный.pdf: (388.92 KiB) Скачиваний: 42

убрал внешнее прерывание int0...
и ss переключил?

на мастере я ничего не менял...
по скинам хорошо видно как "не менял"

выровнил количество байт на мастере и на слейве?

свободное время у меня вышло - дальше самостоятельно

вопрос открыт еще на данный момент, сижу думаю

На данный момент проблема заключается в том, что slave не может обработать посылки от мастера, я модульно тестировал блоки кода программы и нормально работает пока что только код отвечающий за генерацию частоты. Снизу скину код мастера atmega128 и attiny2313.
Мастер:

Код:: #include <mega128.h> #include <io.h> #include <delay.h> volatile unsigned char reqTr,reqTm; struct Tmr_t { unsigned char n; unsigned long int F; }; struct Tmr_t T; unsigned char chrT; typedef union //объединение { unsigned long int w ; // w as WORD unsigned int h[2]; // h as HALF-WORD unsigned char b[4]; // b as BYTE } Union32; Union32 dFi; void SPI_MasterTransmit(unsigned char cData); void IOInit(void) { PORTA = 0b00000000; DDRA = 0b11111111; PORTB = 0b00001001; DDRB = 0b11110111; PORTC = 0b00010000; DDRC = 0b11111111; PORTD = 0b01101100; DDRD = 0b10111011; PORTE = 0b00000011; DDRE = 0b11111110; PORTF = 0b00000000; DDRF = 0b11111110; PORTG = 0b00000000; DDRG = 0b11111111; reqTr=0; reqTm=0; } void SPI_MasterInit(void) { SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1); /* Enable SPI, Master, set clock rate fck/128 */ } void SPI_MasterTransmit(unsigned char cData) { SPDR = cData; /* Start transmission */ while(!(SPSR & (1<<SPIF))); /* Wait for transmission complete */ } void SPITransmitFreq(unsigned char Cnt, unsigned long int F) { //F- значение частоты dFi.w = F*167.77216; PORTB &= ~(1<<PORTB0); SPI_MasterTransmit(Cnt & 0x03); SPI_MasterTransmit(dFi.b[0]); SPI_MasterTransmit(dFi.b[1]); SPI_MasterTransmit(dFi.b[2]); //SPI_MasterTransmit(0xff); //пустышка //SPI_MasterTransmit(0xff); // младший байт из fG //SPI_MasterTransmit(0xff); // 2-й из fG //SPI_MasterTransmit(0xff); // 3-й из fG //SPI_MasterTransmit(0xff); // старший из fG PORTB |= (1<<PORTB0); } void main(void) { chrT=0x01; T.n=0; T.F=0; SPI_MasterInit(); IOInit(); while (1) { unsigned char nG=1; unsigned long int fG=10; SPITransmitFreq(T.n, T.F);//T.F-значение частоты, T.n-номер генератора switch(nG) { case 0: {T.n=0; T.F=fG; reqTm=1;}; break; case 1: {T.n=1; T.F=fG; reqTm=1;}; break; case 2: {T.n=2; T.F=fG; reqTm=1;}; break; } } }

Слэйв:

Код:: #include <tiny2313.h> #include <math.h> #include <io.h> #define F_CPU (8000000) #define VFG_TIMER_MAX (65535) #define VFG_DDR DDRB #define VFG_PORT PORTB #define CS PORTD3 // Chip select #define DO PORTB5 // MISO or Data Out #define USCK PORTB7 // Clock volatile unsigned long int fG; volatile unsigned char nG; volatile unsigned int N[]={1,8,64,256,1024}; volatile char reqID = 0; // This is for the first byte we receive, which is intended to be the request identifier //volatile unsigned char index = 0; // this is to send back the right element in the array //***********************************************USI************************************************ void SpiSlaveInit() { #asm("cli") USICR = ((1<<USIWM0)|(1<<USICS1)); // Activate 3- Wire Mode and use of external clock but NOT the interrupt at the Counter overflow (USIOIE) PORTD |= 1<<CS; // Activate Pull-Up resistor on PD3 //PCMSK |= 1<<CS; // Active Interrupt on PD3 GIMSK |= 1<<INT1; // General Interrupt Mask Register / INT1 bit activates external interrupts MCUCR |= 1<<ISC10; #asm("sei") } // External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { if(PIND.3 == 0){ //PORTD |= (1<<5); // If edge is falling, the command and index variables shall be initialized // and the 4-bit overflow counter of the USI communication shall be activated: reqID = 0; //index = 0; USICR |= (1<<USIOIE); USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit } else{ // If edge is rising, turn the 4-bit overflow interrupt off: USICR &= ~(1<<USIOIE); //PORTD |= (1<<6); } } interrupt [USI_OVERFLOW] void usi_ovf_isr(void) { unsigned char b1,b2,b3,b4; while(PIND.3 == 1); switch(reqID) { case 0: b1 = USIDR; nG = b1; if((USISR&(1 << USIOIF))==1) USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit reqID++; break; case 1: b2 = USIDR; fG = (unsigned long int)b2; USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit reqID++; break; case 2: b3 = USIDR; fG |= ((unsigned long int)b3 << 8); USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit reqID++; break; case 3: b4 = USIDR; fG |= ((unsigned long int)b4 << 16); USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit reqID = 0; break; } } //***********************************************timer1************************************************ void SetUpTim1A(unsigned long int Foc) //calculate value OCR1A register { unsigned long int TimDiv; unsigned char ClockSelect=0; unsigned char i=0; for(i=0;i<=4;i++) { TimDiv = 1*((F_CPU/((Foc/167.77216)*N[i])-1)); if(TimDiv >= 0 && TimDiv<VFG_TIMER_MAX){ ClockSelect=i+1; break; } } #asm("cli") OCR1A=TimDiv; TCCR1B = (1<<WGM12) | (ClockSelect<<CS10); #asm("sei") } interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) { VFG_PORT = (VFG_PORT^nG)&(nG & 0x03); } void UpdateTim1A(unsigned long int freq) //old value storage { static unsigned long int fG_old = 0; if (fG_old != freq) { SetUpTim1A(freq); fG_old = freq; } } void main(void) { static unsigned long int fG_old = 0; VFG_DDR = 0b00000111; SpiSlaveInit(); //DDRA=0b11111111; //DDRB=0b11111111; DDRD=0b00000000; #asm("sei") for(;;) { if (fG_old != fG) { //old value detction SetUpTim1A(fG); fG_old = fG; } UpdateTim1A(fG); } }

Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313

Re: Проблема при связи SPI и USI AT90CAN128 и Attiny2313