Робот пылесос irobot roomba

Всем привет!

Пылесос не заезжает на док станцию ровно, вследствие чего бьется об контакты и не в состоянии встать на зарядку с первого раза. Вопрос имел ли кто дело с таким? Это норма или проблема какая то в датчиках?