Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Сб июн 17, 2023 12:38:15
На рынке представлены роботы для стрижки газонов. Однако все они не имеют такой полезной в условиях влаго избыточного климата России функции как сбор скошенной травы. А что если такую штуку сделать? Насколько стрижка и сбор сена будет интересен и полезен на садовом участке? Ну скажем агрегат, который будет ездить змейкой, ориентируясь по электронному гироскопу и сваливать по мере наполнения контейнера сено по периметру участка. Сено можно затем собирать в тележку и вывозить в компост или сразу выгружать в некого взаимодействующего с основным транспортного робота.
Сб июн 17, 2023 14:22:18
давай дальше развивай тему: некий агрегат. который делает всё, косит, компостирует. сажает картошку, лазерами жжет колорадского жука, рассылает роботов-кротов охотиться за медведками, собирает урожай, чистит картоху, жарит ее, отдает людям, всякие отходы собирает в газогенератор, от которого и питается.
люди же просто сидят в шезлонгах и бухают, потом помирают. А роботы продолжают и продолжают сельскохозяйственный цикл...
У меня гектар. Мне не нужен даже робот просто газонокосильщик. Я вообще побаиваюсь их, говорят, газонокосильщики потом оцифровываются и начинают телефонным спамом заниматься
Добавлено after 1 minute 26 seconds:
А что касается влажных условий России, то рекомендую глянуть на карту. У нас есть всякие условия. Как и у других.
Сб июн 17, 2023 19:31:43
А смысл? Вещества уходят, земля торчит, выветривается и истощается. Тогда уж дополнительный измельчитель приделать, пускай мульчирует прямо на месте.
Сб июн 17, 2023 21:26:22
я тож так думаю, тем более, если робот, он может достаточно часто кататься, состригая очень короткие кусочки.
но вот в интернете пишут:
И состриженная трава, и опавшая листва, оставаясь на газоне, могут стимулировать появление «войлока» на поверхности газона, который затрудняет испарение. Воздушный обмен нарушается, влага не испаряется на поверхности газона, его слой словно находится в вакууме и «задыхается». Все это угрожает газону порчей дернины.
так что, может быть, в идее ТС есть смысл. Ну, коммерческий смысл в любом случае есть - конкурент роботам, не собирающим траву.
Сб июн 17, 2023 22:31:12
А смысл? Вещества уходят, земля торчит, выветривается и истощается. Тогда уж дополнительный измельчитель приделать, пускай мульчирует прямо на месте.
Так практически все представленные на рынке роботы-газонокосилки это как раз и делают. Нет смысла повторять что то кем то уже более-менее удачно сделанное.
Добавлено after 34 minutes 52 seconds:Речь в теме о 2-6 сотках газона не о гектарах конечно. В разных климатических поясах России конечно нужны разные подходы к содержанию газона. В иных вообще ничего не растет. Имелись ввиду газоны там где они есть и где ими приходиться заниматься.
Я в Московской области кошу газон косилкой со сбором, есть триммер бензиновый, который на хорошем газоне стараюсь не использовать именно по причине накапливания этого самого войлока, уменьшения притока кислорода и порчи газона.
А развивая тему думаю целесообразно делать такой агрегат с сетевым питанием от розетки. Катушка с кабелем на борту, кабель программно-управляемый в зависимости от удаленности робота от точки подключения. Сетевое питание позволит иметь нужную для организации вихревого потока мощность, благодаря которому в обычных сетевых косилках трава собирается в бункер. Не будет потерь времени на зарядку, как и самого дорогостоящего аккумулятора, который еще и зимой подзаряжать нужно. Думаю у многих есть какая то аккумуляторная в том числе и профессиональная техника на современных литиевых источниках. Хотелось бы получить отзывы о том насколько она в смысле этих батарей долговечна.
Сб июн 17, 2023 22:43:14
Ну, если вначале работы провод размотается по двум самым длинным сторонам, и потом начнется сканирующее движение, как ход луча у кинескопа, то робот будет всегда идти вдоль кабеля. Наверное, это возможно. Однако сделает дороже: кабель должен разматываться и наматываться отдельным приводом. Возможно, свинцово-кислотный аккумулятор будет дешевле, что же касается времени на зарядку, то вряд ли это существенно: робот же.
Сб июн 17, 2023 22:58:58
В принципе можно сначала и размотать. Но в этом случае робот должен будет проехать по нескошенному участку,что довольно затруднительно как для передвижения так и для газона, поэтому более предпочтителен вариант размотки с удалением, и подбором кабеля с приближением к розетке.
Если с течением времени аккумуляторный будет все больше и больше времени проводить на зарядке владельцу это наверняка не понравиться, хоть он и робот конечно.
Сб июн 17, 2023 23:04:29
ну, пока он идет по вертикали, разматывая кабель от розетки, он же может стричь. а потом начнется горизонтальное движение туда-сюда с подбором вертикальной части кабеля при возврате к ней.
если, конечно, порядок стрижки не имеет значения.
Сб июн 17, 2023 23:17:01
И да конечно управляемый привод катушки. 2 ходовых движка, 2 разгрузочных шаговика и один на нож основной. Минимум 5 движков , датчики травы, датчик препятствий фронтальный, датчик наполнения контейнера. Довольно дорогой в разработке и материалах проект получается.
Добавлено after 8 minutes 24 seconds:ну, пока он идет по вертикали, разматывая кабель от розетки, он же может стричь. а потом начнется горизонтальное движение туда-сюда с подбором вертикальной части кабеля при возврате к ней.
если, конечно, порядок стрижки не имеет значения.
Сразу и должен стричь двигаясь по одной из сторон как луч кинескопа. В вашем варианте придется кабель по траве не стриженой таскать, что опять таки затруднительно.
Сб июн 17, 2023 23:58:01
Почему? Вот он едет к первой ближайшей очке, к забору, максимально к нему перпендикулярно. Стрижет. Кабель укладывается на состриженное место. Потом он точно также поехал к дальнему углу, состригая траву и укладывая на это место (на самый край) кабель.
Всё то же самое, только стрижка происходит с начальной размоткой кабеля и постепенным сбором его. Мне почему-то показалось это лучшем, чем с постепенной размоткой, а потом сбором. Но сейчас я вижу недостаток: риск наезда во время стрижки на лежащий кабель. Да, лучше Ваш вариант
Вс июн 18, 2023 08:41:04
Слушайте, а теперь я, кажется, понял, почему с экранов исчез фильм газонокосильщик....
Вс июн 18, 2023 08:55:59
Муркиз, ждём сцену из "Дорогая, я уменьшил детей".
Вс июн 18, 2023 09:12:14
Это какая же идея для нетфлекса ! Хищная газонокосилка охотится за детьми !
Ну или за гномами, а черноснежка из кучек компоста могилки им делает...
Но вот что я вам по секрету скажу - пока на свете есть гастробайтеры , газонокосилкам с мозгами ничего не светит !
Вс июн 18, 2023 10:31:48
ну вообще то на рынке уже есть Роботизированные газонокосилки...
https://wrx-shop.ru/category/akkumuljat ... ument-80v/ а сама газонокосилка покупная ? только приделать мозги ?
или будем делать самодельную газонокосилку ? ))
Вс июн 18, 2023 21:12:38
Но вот что я вам по секрету скажу - пока на свете есть гастробайтеры , газонокосилкам с мозгами ничего не светит !
А Вы не интересовались сколько они в иных местах просят за стрижку ? Не у кого то есть средства на содержание садовника с зарплатой от 100 000 в месяц. Он будет стричь бесплатно и еще много чего делать.
Вс июн 18, 2023 21:28:16
3000 руб за 8 часов любой подсобной работы у нас расценки держим.
Вс июн 18, 2023 21:46:18
а сама газонокосилка покупная ? только приделать мозги ?
или будем делать самодельную газонокосилку ? ))
Вообще работа уже начата. На покупную сложно не изуродовав корпус даже движки ходовые поставить.
Спроектирован и напечатан (по частям конечно) на 3Д принтере корпус. Колеса от детской коляски со свалки. Ардуина , драйвера. Модель ездит, разворачиваясь на угол близкий к 180 градусов. Проблема пока с размоткой кабеля.
Добавлено after 13 minutes 53 seconds:3000 руб за 8 часов любой подсобной работы у нас расценки держим.
У меня пока больше технический интерес, чем объемы продаж еще не воплощенной в реале модели, если серьезно.
Пн июн 19, 2023 14:33:30
Влад56 писал(а):Ардуина
плохо представляю как там устроена навигация...
на лидарах или стерео камерах ? ))
или радиометки под землёй... типа радио кабель...
GPS врятли тут будет нормально работать... это мы уже делали...
viewtopic.php?f=28&t=185219GPS так себе...
Пн июн 19, 2023 19:57:24
Влад56 писал(а):Ардуина
плохо представляю как там устроена навигация...
на лидарах или стерео камерах ? ))
или радиометки под землёй... типа радио кабель...
GPS врятли тут будет нормально работать... это мы уже делали...
viewtopic.php?f=28&t=185219пульт.jpg
модель.jpg
GPS так себе...
Датчик МPU 6050 - гироскоп с акселерометром. Пока задействован только гироскоп по оси Z в плане удержания заданного направления и отработки углов разворота после прохода заданной дистанции. Направление предполагается задавать вручную путем грубой ориентации по кромке газона. То есть стрижка прямоугольных кусков газона без учета естественной формы. При встрече с препятствием аппарат отрабатывает функцию разворота на 180 и едет к кромке, игнорируя непройденный путь. Это, увы ограничение связанное с кабельным питанием. Нет ни радиометок под землей ни GPS. Своего рода модель уборочного комбайна для длительной работы на больших площадях посредством переноса точки подключения, например с помощью удлинителя.
Добавлено after 46 minutes 37 seconds:А почему не футбольные поля?
https://www.kosilki.com/footballfield_0 ... z947574639Только слегка модернизировать схему кошения. - Перенос точки подключения вдоль длинной кромки поля.
Пн июн 19, 2023 20:06:06
Датчик МPU 6050 - гироскоп с акселерометром.
инерциальная система навигации...
такое ещё не делали))
говорят там большая погрешность...
на сладах прокладывают сигнальный кабель под пол... самая точная система ))
можно добавить лидар... или на худой конец ультра звук...
хотя все современные системы используют машинное зрение.
последний способ самый крутой)) я бы использовал его...
Powered by phpBB © phpBB Group.
phpBB Mobile / SEO by Artodia.