Радиоуправление своими руками.

[roman.com]

далее...
подкрутили схемку)) и программку ))

RX.jpg

(119.85 KiB) Скачиваний: 69

работает))

отчёт.jpg

(221.62 KiB) Скачиваний: 49

только иногда наблюдаются потери пакетов...

отчёт_потеря.jpg

(184.55 KiB) Скачиваний: 49

это связано с тем что скорость обработки пакетов пока не высока...
если в локалке работает куча устройств с широковещательными пакетами... то МК просто не успевает их обрабатывать...
связка ATmega8 + ATmega328 слишком медленно работают))

надо ещё что-нибудь подкрутит))

[roman.com]

тесты продолжаются...

схема.jpg

(121.85 KiB) Скачиваний: 54

наблюдаются глюки ATmega8...

Вложения

RX_Ethernet.asm

(15.58 KiB) Скачиваний: 30

[roman.com]

roman.com писал(а):

наблюдаются глюки ATmega8...

глюки ATmega8 наблюдаются только при высокой скорости передачи пакетов...
при этом ATmega8 иногда просто зависает и всё)) на команды не реагирует... спасает только RESET ))

это потому что ATmega8 не синхронизирована с интернет пакетами... нет ни кадровой ни битовой синхронизации...
пока не придумали как это исправить... и никто не знает))

потому что специалистов тут судя по всему тоже нет))

[Morroc]

по скрещиванию ужа с ежом точно нет )))

[roman.com]

вот я и говорю... закончились специалисты))

схема.jpg

(122.71 KiB) Скачиваний: 58

добавили RESET... теперь мега8 сама перезапускается в случае зависания...
осталось доделать кадровую синхронизацию... чтоб мега8 не зависала...

[roman.com]

далее...
добавим пакетную синхронизацию...

схема_RX.jpg

(124.56 KiB) Скачиваний: 41

идею взяли из радиоуправления...

синхро.jpg

(33.71 KiB) Скачиваний: 42

глюков ATmega8 стало заметно меньше))
собственно пакетная синхронизация нужна именно для ATmega8...
если делать без ATmega8 то она там в принципе и нафиг не нужна))
в целом приёмник уже работает достаточно стабильно.


Добавлено after 39 seconds:
хотя надо подумать что ещё подкрутить))

Добавлено after 4 hours 26 minutes 50 seconds:

Вложения

RX_Ethernet.asm

(15.58 KiB) Скачиваний: 26

MUX_Ethernet.asm

(39.91 KiB) Скачиваний: 28

TX_Ethernet.asm

(189.16 KiB) Скачиваний: 28

[roman.com]

приёмник уже работает достаточно стабильно.

угу )) через раз ))

схема.jpg

(129.51 KiB) Скачиваний: 48

[roman.com]

схема.jpg

(131.95 KiB) Скачиваний: 53

[roman.com]

roman.com писал(а):

в целом приёмник уже работает достаточно стабильно.

а так ещё лучше))

схема.jpg

(133.02 KiB) Скачиваний: 48

Добавлено after 2 minutes 40 seconds:
а так будет совсем хорошо))

подключение к компу Atmega_8.jpg

(147.84 KiB) Скачиваний: 42

хотя надо ещё что-нить подкрутить))

[roman.com]

roman.com писал(а):

надо ещё что-нить подкрутить))

угу))

схема.jpg

(145.57 KiB) Скачиваний: 44

много деталек получилось... и скорость обработки пакетов пока слабовато...))
зато потребляемый ток более чем в два раза меньше чем у заводского модуля W5500...
1 - интернет на W5500 - ток 80 mA
2 - интернет на AVR - ток 30 mA
уже хорошо))

надо ещё что-нить подкрутить))

[roman.com]

еще варианты...

ESP32.jpg

(60.64 KiB) Скачиваний: 48

[roman.com]

надо ещё что-нить подкрутить))

чуть подкрутили))

схема.jpg

(145.57 KiB) Скачиваний: 34

всё равно медленно работает... если в сети много пакетов то наблюдается потеря пакетов...

отчёт_потеря.jpg

(184.55 KiB) Скачиваний: 27

хотя для кораблика пойдёт)) там нет "много пакетов"))

подключение к компу Atmega_8.jpg

(147.84 KiB) Скачиваний: 29

медленно потому что SPI медленный))

протеус_7.jpg

(21.95 KiB) Скачиваний: 27

ещё надо ОУ все таки добавить... для лучшего согласования с линией ))

ОУ.jpg

(72.15 KiB) Скачиваний: 31

а вообще процессор нужен побыстрей... для высокой скорости обработки пакетов... 10 мбит/с...
или другая логика работы схемы))

[roman.com]

схема.jpg

(146.69 KiB) Скачиваний: 66

[roman.com]

блин... МК закончились)) на самом интересном месте))

Вложения

Ethernet_MUX.asm

(39.35 KiB) Скачиваний: 45

Ethernet_RX.asm

(16.75 KiB) Скачиваний: 42

Ethernet_TX.asm

(75.27 KiB) Скачиваний: 41

схема.rar

(121.99 KiB) Скачиваний: 29

[roman.com]

ура ! )) меня переключили на оптику))
схема умного дома немного изменилась...

схема_PoE(5V2A)_AVR.jpg

(178.13 KiB) Скачиваний: 39

[хатабыч]

Ну и где полноценный проект?
Набросков много а конкретики то нету.
Где эхолот, GPS, управление с гаджета и приложение к нему?
Таких управлялок с 19 века полно в нете, а вот чего-то стоящего внимания нет.

[roman.com]

главный инженер-тестировщик сбежал))
исходники в открытом доступе... берёте и продолжаете писать...
что не ясно - спрашивайте... что знаем - расскажем.


Добавлено after 2 hours 54 minutes 40 seconds:
а ещё в прошлой части были жалобы что у нас кораблик без шифрования...
любой желающий может перехватить управление и сломать/угнать наш кораблик))
над этим работаем...
viewtopic.php?f=57&t=189006

[хатабыч]

Тестировщиков пруд пруди, с десяток найдётся а вот с главным писарем проблема.
Не всем это дано.
Ну а транспорт не такой уж и серьёзный чтобы его угонять.

[roman.com]

В наше время повсюду работает Радиоэлектронное противодействие (РЭП)

РЭП.jpg

(48 KiB) Скачиваний: 36

Поэтому без шифрования никак нельзя.

[Morroc]

хатабыч писал(а):

Ну а транспорт не такой уж и серьёзный чтобы его угонять.

Беспилотник же. Опасно ! Они знаете какие... ууу !