Частичный прострел сторон Н-моста при дедтайме
Пн сен 04, 2023 23:33:00
Продолжая тему с Н-мостом столкнулся с проблемой прострела сторон при использовании инвертированного ШИМ с дедтаймом.
Использую инвертированный ШИМ с задержкой на нижнем ключе при включенном верхнем с прямым ШИМ для уменьшения нагрузки на диоды для более эффективного распределения энергии плюс получается что тормоз двигателя всегда включен.
Прострел происходит не полностью, при подаче ШИМа на драйвер -> транзисторы - плече нагружается на 500мА - происходит прострел, на осциллограммах на входе mc33883 ШИМ четкий. Задержка 2мкСек, на осциллограммах присутствуют шумы - это из-за земляных проводов щупов, при измерении с пружинкой сигнал чистый(есть пример осциллограммы). На затворах присутствую шумы но фронты ровные (одновременно затворы не получается померить по понятным причинам - может можно как то?) пересечений вроде как недолжно быть. Увеличение задержки к улучшению результата не приводит, понижение частоты ШИМ (сейчас 18кГц) особо тоже не влияет слегка уменьшается ток (при частоте 3кГц ток прострела снизился до 180мА).
В чем может быть причина?
на затворе g_hs1
Использую инвертированный ШИМ с задержкой на нижнем ключе при включенном верхнем с прямым ШИМ для уменьшения нагрузки на диоды для более эффективного распределения энергии плюс получается что тормоз двигателя всегда включен.
Прострел происходит не полностью, при подаче ШИМа на драйвер -> транзисторы - плече нагружается на 500мА - происходит прострел, на осциллограммах на входе mc33883 ШИМ четкий. Задержка 2мкСек, на осциллограммах присутствуют шумы - это из-за земляных проводов щупов, при измерении с пружинкой сигнал чистый(есть пример осциллограммы). На затворах присутствую шумы но фронты ровные (одновременно затворы не получается померить по понятным причинам - может можно как то?) пересечений вроде как недолжно быть. Увеличение задержки к улучшению результата не приводит, понижение частоты ШИМ (сейчас 18кГц) особо тоже не влияет слегка уменьшается ток (при частоте 3кГц ток прострела снизился до 180мА).
В чем может быть причина?
на затворе g_hs1
- Вложения
-
- на затворе g_ls1.jpg
- (184.29 KiB) Скачиваний: 46
-
- дедтайм 2мкСек вход hs1 и ls1.jpg
- (186.9 KiB) Скачиваний: 47
-
- вход 33883 hs1 и ls1 раздвинутые осциллограммы.jpg
- (178.12 KiB) Скачиваний: 44
-
- вход hs1 и ls1.jpg
- (178.44 KiB) Скачиваний: 41
-
- сигнал на входе 33883 измерение с пружинкой.jpg
- (179.55 KiB) Скачиваний: 43
Re: Частичный прострел сторон Н-моста при дедтайме
Пт сен 08, 2023 00:10:42
Убрал конденсаторы С24,25,26,27,28 - потребление ушло, стояли 0.47мкФ, поставил 0,01мкФ.
Но появилась другая проблема после испытаний на небольшом моторе 24В 100-150Вт все в норме работает, как только не крутил его, подключил к более мощному мотору 24В 400Вт. сгорает MC33883, одна сгорела с дымком (покрутил мотор вперед_назад, от 0 до максимума, резко переключал направление, умерла микросхема на низких оборотах) другая ушла тихо (на низких оборотах при разгоне, до максимума ниразу не разогналась), живых микросхем осталось две - нет права на ошибку)
Поймать осциллографом ничего не успел. Заметил такую штуку на верхнем ключе немного уплывает ноль, немного вверх, прям чуть - чуть, чем больше заполнение шим тем больше уплывает, может на 0.3 - 0.5Вольт - точно не успел засечь.
У меня только пара-тройка предположений это то, что подключаю VCC2 (11 ножка mc33883) через регулятор напряжения (mc34063) и из-за чего там чего-то не хватает или из-за этого происходит глюк, происходит перекос какой ни будь (такое подключение было сделано для того чтоб регулятор в микросхеме не грелся и был запас по напряжению, напряжение питания может доходить до 29Вольт - полностью заряженный аккумулятор, а в микросхеме максимум 35В на этом выводе ). Либо конденсаторы на выходе виноваты, например в драйвере RDK-BDC24 от Ti выходные конденсаторы на схеме нарисованы но на плате не распаяны (даташит закинул). Либо из-за обратных диодов на затворах подключено ведь по 4ре штуки на плече и при закрытии транзисторов ток возрастает очень сильно и микросхема не выдерживает?
Куда копать уже не знаю(
Но появилась другая проблема после испытаний на небольшом моторе 24В 100-150Вт все в норме работает, как только не крутил его, подключил к более мощному мотору 24В 400Вт. сгорает MC33883, одна сгорела с дымком (покрутил мотор вперед_назад, от 0 до максимума, резко переключал направление, умерла микросхема на низких оборотах) другая ушла тихо (на низких оборотах при разгоне, до максимума ниразу не разогналась), живых микросхем осталось две - нет права на ошибку)
Поймать осциллографом ничего не успел. Заметил такую штуку на верхнем ключе немного уплывает ноль, немного вверх, прям чуть - чуть, чем больше заполнение шим тем больше уплывает, может на 0.3 - 0.5Вольт - точно не успел засечь.
У меня только пара-тройка предположений это то, что подключаю VCC2 (11 ножка mc33883) через регулятор напряжения (mc34063) и из-за чего там чего-то не хватает или из-за этого происходит глюк, происходит перекос какой ни будь (такое подключение было сделано для того чтоб регулятор в микросхеме не грелся и был запас по напряжению, напряжение питания может доходить до 29Вольт - полностью заряженный аккумулятор, а в микросхеме максимум 35В на этом выводе ). Либо конденсаторы на выходе виноваты, например в драйвере RDK-BDC24 от Ti выходные конденсаторы на схеме нарисованы но на плате не распаяны (даташит закинул). Либо из-за обратных диодов на затворах подключено ведь по 4ре штуки на плече и при закрытии транзисторов ток возрастает очень сильно и микросхема не выдерживает?
Куда копать уже не знаю(
- Вложения
-
- Brushed DC Motor.pdf
- (666.32 KiB) Скачиваний: 14
-
- Cхема моста_конденсаторы.png
- (9.75 KiB) Скачиваний: 13
-
- Cхема моста.png
- (88.55 KiB) Скачиваний: 15