Немножко похулиганил со схемой в районе тиристорного блока. Посмотрите, может вам понравится читаемость.
Вопрос - ради чего поставили 78L05 возле U5 ? Ради получения "более стабильных 5В" ?
Так 78L05 только на вход компаратора работает, почему те же самые 5В было не получить обычным делителем из уже имеющихся "стабильных 9В" ?
Кстати, сколько у вас файлов этой схемы? Я вот вижу что вы первых версиях была подпись DN4400i, потом пропала,
потом были добавлены напряжения/формы сигналов в контрольных точках, потом пропали... ))
----
По поводу проблемы.
Если по отдельным узлам всё работает, но процессор в ошибке - значит ему не нравятся условия.
Может напряжения не соответствуют друг другу - например он ожидает увидеть относительно четкую пропорцию между сигналами на АЦП_19нога и АЦП_25 нога?
На фазу сигнала на 11 ноге я думаю ему всё равно, но опять же может быть проверяется соответствие "обороты-напряжение" ?
Прошивка достаточно навороченная, насколько я понял, она там и среднее с АЦП считает и среднеквадратичное (но увидеть точные формулы в ассемблерном коде мне сложно) ....
Учитывая, что каких-то явных дефектов в схеме нет - может быть в процессоре проблема?
Может нужная диагностическая прошивка, которая проверит работу АЦП и отобразит её миганием светодиодов (заодно проверятся эти ноги проца, а то вдруг нога безусловно постоянно напряжение дает)?