Что мерить, чем мерить, как мерить. И, естественно - зачем мерить...

При поддержке компании ПРИСТ


Ответить

Любительский универсальный калибратор

Вс апр 14, 2019 22:05:17

Говорят, что на ошибках учатся, полагая, наверное, что их число со временем должно уменьшаться. Однако проанализировав недостатки и просто откровенные ляпы в конструкциях и схемотехнике устройств, прямо или косвенно связанных с темой топика (которых наплодилось уже более 3-х десятков), я понял, что нахожусь пока ещё в самом начале кривой обучаемости (learning curve) :(

Изображение Изображение

Красным на фотографиях перечёркнуты те самые технически неграмотные решения (преимущественно компоновочные), которые существенно сказываются на эксплуатационных показателях изделий. Конкретно: 1) размещение на одной печатной плате как прецизионных узлов, так и силовых, в том числе линейных стабилизаторов питания, трансформаторов, выходных каскадов усилителей, тепловой режим которых не является стационарным; отсутствие тепловых экранов, 2) функциональное расширение с помощью внешних блоков, требующих отдельного сетевого питания и подключения внешнего аналогового сигнального кабеля (ИТУН, масштабные усилители и пр.), 3) отсутствие гальванической развязки между управляющим микроконтроллером и некоторыми аналоговыми узлами (трудноустранимые земляные петли).

С учётом вышеперечисленного мне на текущий момент представляется следующая структурно-функциональная схема универсального калибратора:

Изображение

Предварительная версия его ЧТЗ выглядит следующим образом:
Калибратор универсальный (далее, калибратор) предназначен для воспроизведения напряжения, силы и сопротивления постоянному току. Область применения – ремонт и настройка цифровых вольтметров, мультиметров, аналого-цифровых преобразователей.
Техническая характеристика (в скобках для расширенного варианта):
- диапазон воспроизведения напряжения от 100 нВ до 10 В (до 1000 В) в 6-разрядной шкале,
- нелинейность воспроизведения <4 ppm (<1 ppm),
- предел допускаемой относительной погрешности на пределе 10 В: +-20 ppm (+-5 ppm),
- диапазон воспроизведения силы тока от 100 пА до 100 мА (до 3 А) в 6-разрядной шкале,
- диапазон воспроизведения сопротивления от 10 Ом до 100 МОм (8 точек),
- прочее: 2-х и 4-х проводная схема подключения, режимы отключения выходных клемм, инверсии полярности.

Изображение :solder:

Продолжение следует...

Re: Любительский универсальный калибратор

Пн апр 15, 2019 19:17:09

По поводу будущего калибратора.
Позволю себе высказать мыслишку.

Можно добавить самокалибровку/поверку на основе пары реле и компаратора, и сравнивать опорное и выход.
Этим можно будет убирать/контролировать дрейфы, смещения и т.д. относительно опорного.

"Любительский" универсальный калибратор

Пн апр 15, 2019 22:55:31

Вопрос такой : а что там с коммутацией на диапазонах порядка нановольт и пикоампер ?

Потребуется ли ставить какие-нибудь особые контакторы или реле вакуумные/инертно-наполненные , с золотыми контактами/..
и прочие подобные элементы в этих критичных участках цепей ?

Re: Любительский универсальный калибратор

Вт апр 16, 2019 09:10:07

Диапазон по напряжению разбит на три поддиапазона: 100 нВ-0,1 В; 1 мкВ - 1 В, 10 мкВ - 10 В - все с возможностью превышения верхней границы на 3%. Аналогично делится диапазон воспроизведения силы тока, но уже на 5 поддиапазонов.
Выбор сигнальных реле - это сложный вопрос. Малые размеры унифицированных печатных плат (100x145 мм) и большое число реле на них (23 шт. на 2-х базовых платах) оставляют за бортом все виды герконовых, вакуумных, ртутных и пр. экзотических реле. Я остановился на двух 5-вольтовых видах: Panasonic DS2E-SL2 и NEC EB2-5SNW. Оба поляризованные, бистабильные, с позолоченными контактами и малой термоЭДС. Предпочтение пока на стороне NEC EB2-5SNW, т.к. имеет SMD исполнение, крошечные размеры и высокую чувствительность. О последней говорит сопротивление катушки 250 Ом и ток гарантированного срабатывания 15 мА. Это позволяет управлять реле с помощью мощных буферов 74ACTQ244 в связке с регистрами 74HC595. ТермоЭДС у реле NEC не нормирована, но предварительные испытания показали, что в штатном режиме переключения она ограничивается единицами нановольт, а в аварийном режиме с подачей постоянного напряжения на катушку и её разогревом термоЭДС не превышает 300 нВ.

Изображение Изображение

В целом же разрешающая способность и воспроизводимость величин напряжения и тока на младших поддиапазонах определяется характеристиками соответственно ОУ DA4 и DA5. В качестве первого будет применяться Zero-drift ОУ ADA4522-1 с максимальным ТК напряжения смещения 22 нВ/°C и амплитудой напряжения шума 117 нВ в диапазоне частот 0,1-10 Гц. Второй ОУ - тоже стабилизированный прерываниями, но с малой плотностью токового шума: LTC1150.
Выходные буферы по каналам напряжения и тока - LT1010 с током нагрузки до 100 мА.

Альтернативы для статического ЦАП пока не вижу: AD5791ARUZ для базовой версии с LM399H и AD5791BRUZ для версии с модулем на LTZ1000. В дальнейшем (если оно вообще будет) можно перейти к одной из топологий ШИМ-ЦАП, использующихся во "взрослых" калибраторах:

Изображение

Основная трудоёмкость - подбор прецизионных резисторов и их испытания, т.к. в калибраторе без селективной сборки обойтись не представляется возможным. Немного упрощает подбор то, что наиболее нагруженными (и наименее метрологически критичными) являются только шунты ИТУН. Остальные прецизионные резисторы работают в условиях, близким к условиям хранения. Для этого случая у меня имеются некоторые результаты оценки долговременной стабильности микропроволочных и фольговых резисторов, полученные за 2 года наблюдения:

Изображение

Эта статистика нерепрезентативная, т.к. получена на единичной выборке, но другой всё равно нет. В общем, надо думать, как упростить всё это дело, хотя бы в разрезе измерения ТКС. Иначе сотня резисторов в пакетиках займут сотню человеко-дней :(

Re: Любительский универсальный калибратор

Вт апр 16, 2019 21:08:00

P.S. Так как любые НИОКР начинаются с анализа состояния проблемы, заглянем и мы под капот существующим изделиям - широкодиапазонным универсальным калибраторам. В качестве представителя вновь выбран самый простой 7,5-разрядный Datron 4-й серии, но с таким же успехом это могли быть и Fluke 5440B, 5500, 5700 и т.п., всё равно выводы будут теми же самыми.

Изображение

Из схемы видно, что в корпусе калибратора можно выделить два функциональных отсека. Фронтальный предназначен для размещения в нём прецизионных узлов (плат) со стабильно низким тепловыделением. Он изолирован и экранирован толстыми пластиковыми стенками и алюминиевыми пластинами, совмещающими функции теплового и электростатического экранов.
В тыловом отсеке, наоборот, размещены узлы, имеющие высокое тепловыделение и требующие активного охлаждения (потребляемая мощность калибратора до 300 Вт): силовой трансформатор, источники питания заземлённых и изолированных узлов, высоковольтный трансформатор, выходные каскады усилителя 10 В и источника тока. Охлаждение обеспечивается системой из вытяжного вентилятора, смонтированного на задней стенке корпуса напротив радиаторов, и приточного окна с воздушным фильтром, расположенных напротив блока линейных стабилизаторов.
Конструктивное разделение силовых и прецизионных узлов является необходимым, но не достаточным условием минимизации температурной и кратковременной нестабильности выходных параметров калибратора. В качестве дополнительной меры предусмотрено индивидуальное тепловое и электростатическое экранирование каждой из аналоговых плат расширения. Оно же устраняет и конвективные потоки внутри фронтального отсека.
Кроме того, следует принять во внимание, что для коммутации сигнальных цепей в калибраторе используются моностабильные неполяризованные реле на 24 В, применение которых продиктовано требованиями эксплуатационной безопасности. При всех своих преимуществах эти реле обладают критичным недостатком: рассеивают мощность на катушке во включенном состоянии, что обуславливает возникновение термоЭДС в контактных парах. Решена данная проблема аж двумя независимыми путями. Во-первых, импульсной подачей рабочего напряжения срабатывания на 50 мс с переходом в режим удержания якоря со сниженным до 10 В напряжением на катушке. Во-вторых, попарно-встречным включением контактов реле для компенсации возникающих термоЭДС:

Изображение Изображение Изображение

Напоследок, стоит уделить внимание способу компенсации паразитных токов и вызываемых ими потенциалов в цепях защитного экрана и аналогового нуля по отношению к заземлённому корпусу прибора:

Изображение Изображение

P.P.S. Как справедливо заметил serg-el, попарно-встречное включение контактов реле даёт ещё одно существенное преимущество: более высокое активное и реактивное сопротивление в разомкнутом состоянии. Помимо этого, я не указал второй типовой элемент защиты от помехи общего вида - синфазные дроссели на выходе силовых понижающих трансформаторов.

Re: Любительский универсальный калибратор

Сб апр 20, 2019 22:00:00

Вопрос опять про реле. Сопротивление замкнутого реле, как отслеживать и компенсировать?

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 21, 2019 01:52:34

Обычно стоит схема чистки контактов - при включении несколько секунд контакты реле щелкают с частотой в 20-30 герц, и с них стирается окисел.
Сопротивление можно скомпенсировать программно, при обработке сигнала АЦП, если оно оказывает влияние. В советской измериловке стояли реле РВ-5А, которые имеют даже не напыление, а напайки из правильного жОлтого металла - сопротивление там мизерное.

Скорее интереснее вопрос коммутации высокого постоянного напряжения во входных цепях с помощью механических реле, например тех же РВ-5А. Дуга на таком напряжении зажигается легко и непринужденно, а искрогасящие цепи это утечки... Но вообще пусть лучше шарящий кто-нибудь пояснит, мое мнение пока что сугубо умозрительно.

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 21, 2019 07:04:01

Сопротивление контактов замкнутых реле конечно будет варьироваться. Но этот факт не будет сказываться на воспроизводимых калибратором величинах, т.к. во всех узлах токовые и потенциальные цепи разделены. Единственное исключение - сопротивление по 2-х проводной схеме. Вот там и можно предусмотреть очистку контактов.
Калибратор в базовом варианте низковольтный. Опции 1000 В (равно как и на 3 А) могут иметь отдельные пары выходных клемм, тогда вопросы коммутации высокого постоянного напряжения решаются сами собой.

Re: Любительский универсальный калибратор

Пт апр 26, 2019 16:08:39

Опциональные модули ИОН:

Изображение

Выход на режим чипа LTZ1000 около 30 с, LTZ1000A 1-3 с. Потребляемый ток (без пластикового колпачка) 34-36 мА и 22-30 мА соответственно.

Схема электрическая принципиальная платы ИКН/ИТУН:

Изображение

Пояснения:
Сдублированные ОУ на схеме имеют разные корпуса и позволяют более гибко подстраиваться под доступную элементную базу прецизионных ОУ.
Заказная резисторная сборка R31 в масштабном преобразователе 7-10 В может быть заменена более дешёвыми и доступными дискретными резисторами (например, Vishay), размещёнными на мезонинной плате.
Внешними по отношению к плате ИКН/ИТУН узлами являются:
1) Стабилизированные источники +/-15 В и +5 В для питания ЦАП, ИОН, цифрового интерфейса и управления реле. Общий ноль должен располагаться на плате стабилизаторов.
2) Гальванически изолированный от них стабилизированный источник +/-15 В для питания каскадов ИКН/ИТУН и обеспечения таким образом 4-х проводной схемы подключения нагрузки калибратора. Должны быть предусмотрены меры по минимизации тока помехи общего вида, протекающего между шинами источников п.1 и п.2.
3) Усилители мощности - выходные каскады ИКН/ИТУН с элементами защиты от перегрузки. Поскольку верхняя граница диапазона воспроизведения силы тока ограничена 100 мА, в качестве буферного ОУ может служить LT1010 с предельным током нагрузки 150 мА (в корпусе TO220).
4) Цифровой однонаправленный изолятор на 4 сигнала для гальванической развязки от заземлённого блока управления (Arduino nano).

Re: Любительский универсальный калибратор

Сб апр 27, 2019 22:28:24

Схема электрическая принципиальная платы калиброванных сопротивлений:

Изображение

Осталось оттрассировать и запустить в производство.

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 28, 2019 00:03:05

Некая утечка у С15С16С17 не помешает?

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 28, 2019 00:30:46

Я бы больше волновался за правильность разводки, и минимизацию утечки через реле и плату.
При установке нормальных (проверенных) конденсаторов - утечек можно не опасаться.

А вот защиты от "дурака" нет ....
TVS добавить...
Да и компаратор, чтобы не превышать максимальную допустимую мощность. С выводом аларма и блокировки входа.
Но - на вкус и цвет все фломастеры разные :)
Можно и так оставить. Только голову включать надо будет :wink:

А вот отсутствие самокалибровки/поверки у ИКН/ИТУН немного расстраивает...

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 28, 2019 08:15:58

Конденсаторы С15-С17 полипропиленовые, устанавливаются навесным монтажом прямо на резисторы. Поставщика уже нашёл.
Не могу не согласиться, что паразитные утечки - одно из слабых мест рассматриваемого варианта калибратора. К сожалению, разветвлённость чувствительных к утечкам цепей, множество точек их коммутации в совокупности с высокой плотностью монтажа компонентов и малогабаритным типом реле не позволяют эффективно бороться с этой проблемой. Технически невозможно выполнить все высокоимпедансные цепи калибратора навесным монтажом фторопластовым проводом и фторопластовыми стойками с клевером, как это делают во "взрослых" приборах. Так же невозможно исполосовать обе платы сквозными пазами. Поэтому я вижу здесь два варианта:
1-й - "терапевтический", не покрывать вышеуказанные цепи маской и ограничить рабочие условия применения по климатическим воздействиям только 1-2 группой.
2-й - "хирургический", исключить поддиапазоны 10 мкА и 100 МОм. В пользу этого варианта говорит и то, что найти и купить метрологические резисторы таких номиналов - задача не из лёгких:

Изображение

По поводу самокалибровки/поверки у ИКН/ИТУН, про которые мне Сергей уже второй раз напоминает, я честно скажу - не осилил :)
В предыдущем варианте калибратора напряжения/сопротивления корректировку поправочных коэффициентов по внутренним мерам я реализовал. Для этого потребовался полноценный узел 7,5-разрядного 3-х диапазонного вольтметра (обведён красным) с пикоамперным селектором входов:

Изображение

Но даже в этом случае внутренней калибровкой охватывались только все смещения нуля, а так же масштабные коэффициенты самого вольтметра. Коэффициенты передачи масштабного усилителя 7->10 В, Кд делителей 1:10 и 1:100 корректировке не подвергались, т.к. для этого была недостаточна линейность АЦП вольтметра в диапазоне температур.

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 28, 2019 11:10:37

3-й вариант.
Реле К1 установить так, что в нормальном режиме ток возбуждения и измерительное напряжение идёт на остальные реле, а в режиме 100 МОм - на резистор R5.
Тогда утечки по остальным цепям не будут оказывать влияния на этот режим.

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 28, 2019 11:19:46

Как в Datron сделать не выйдет, поскольку даже если резистор 100 МОм изолировать таким образом от всех остальных, выходные клеммы калибратора общие для всех плат, в том числе и для ИКН/ИТУН. Следовательно с резистором будут в любом случае соединены контакты 2-х реле смены полярности, 1-го реле 2/4-х проводной схемы, 2-х реле выбора внутренней/внешней шины. С учётом существенно большей плотности монтажа на плате источников, погоды такая изоляция не сделает.

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 28, 2019 12:42:27

Хотя бы немножечко, хоть чайную ложку - и это уже хорошо! ;)
Минус 16 контактов реле с их утечками - и то хлеб.

Re: Любительский универсальный калибратор

Вс апр 28, 2019 12:50:02

Ок, сделаю. Если отдельно коммутировать 100 МОмный резистор, то его горячий вывод можно посадить на клевер во фторопласте и бросить по воздуху МГТФ прямо до реле. Количество реле при этом не увеличится.

Re: Любительский универсальный калибратор

Чт май 02, 2019 11:09:17

Пробовал разбросать компоненты по плате. Все не помещаются, придётся кого-то отчислять :)

Изображение

Варианты:
1) Ликвидировать 2 реле смены полярности и 1 конденсатор. Частично эту потерю можно компенсировать переводом ЦАП в биполярный режим с умножением на 2, но разрешение уменьшится в 2 раза, как и стабильность.
2) В ущерб долговременной стабильности 6 резисторов делителя 1:100 сократить до 2-х.
3) Убрать двойную корпусировку ОУ, оставив только SOIC8.
4) В ИТУН 10 мкА заменить цепочку из 5 резисторов по 20 кОм одним Vishay VHP 100 кОм (цена возрастёт прилично).
5) Вообще убрать поддиапазон 10 мкА, как бесполезный (минус 2 реле, 6 резисторов и 1 конденсатор).

Re: Любительский универсальный калибратор

Чт май 02, 2019 12:23:43

4) В ИТУН 10 мкА заменить цепочку из 5 резисторов по 20 кОм одним Vishay VHP 100 кОм (цена возрастёт прилично).

Заменить на один РФП-2 от Аякс? :)

2) В ущерб долговременной стабильности 6 резисторов делителя 1:100 сократить до 2-х.


Тоже делитель от Аякс?

Re: Любительский универсальный калибратор

Чт май 02, 2019 13:14:40

Спасибо, рассматриваю и такие варианты тоже.

P.S. Вместо наборного 100-кОмного шунта для поддиапазона 10 мкА опробовал 2 варианта: тонкоплёночные сборки Caddock и окукленные фольговые резисторы AE FLC. У первых, не смотря на гарантированный ТК отношения <2 ppm/°С, абсолютный ТК оказался в районе +18-24 ppm/°С (по даташиту до 25) - не подходят. А вот у вторых ТКС 0-1 ppm/°С, так что на них и остановился. Долговременной стабильностью конечно не блещут (и у Caddock, и у AE типовая 25 ppm/год), но зато дешёвые и компактные. В Lite-версии с LM399 можно поставить С2-29В.

Изображение Изображение

Жертвами упрощения в итоге оказались 2 реле реверса полярности и 3 из 5 резисторов шунта 100-кОм.
Ответить