А схему слабо нарисовать?
да
Добавлено after 1 minute 42 seconds:Поменять местами транзистор оптопары и его подтягивающий резистор.
благодарю за ответ, так получильсь. 10К резистр.
Добавлено after 3 minutes 49 seconds:Управляющий сигнал от фотопары...
Что за фотопара? Или у вас готовый модуль?
TCRT5000L
Добавлено after 1 minute 45 seconds:паял L293D паяльником и сжег, жалко до слез((((
Добавлено after 8 minutes 16 seconds:то что она сожжена провявляется в постоянном вклячении двигателей. если земля на управляюший вход подать - останавливается. если только задеть управляюший вход +3.7в моторот включается и пока землю не подам работаете, даже если 3.7в не поступает.