---------------------------------------------------------
ADMUX=0b01100001; // АЦП
--------------------------------------------------------- 
//ADMUX 
//1... ....  REFS1 - опорное напряжение - 0
//.1.. ....  REFS0 - опорное напряжение - 1 - AVCC
//..1. ....  ADLAR - Выравнивание результата 
//...1 ....   -  
//.... 1...   MUX3 - номер канала 
//.... .1..   MUX2 - номер канала
//.... ..1.   MUX1 - номер канала
//.... ...1   MUX0 - номер канала - ADC0...ADC7 (0000=ADC0)
---------------
//REFS1=0  REFS0=0 - ИОН=AREF
//REFS1=0  REFS0=1 - ИОН=AVCC
//REFS1=1  REFS0=0 - не используется (зарезервировано)
//REFS1=1  REFS0=1 - ИОН=2.56V (встроенный ИОН 2.56V)
---------------
//ADLAR=1
// Выравнивание результата в левую сторону < (8-бит):   
// ADCH  // 1111 1111 - читать вторым (или первым, тогда последии 2 бит теряем)
// ADCL  // 0000 0011 - читать первым 
//ADLAR=0
// Выравнивание результата в правую сторону > (10-бит):  
// ADCH  // 0000 0011 - читать вторым
// ADCL  // 1111 1111 - читать первым 
--------------- 
// MUX3...MUX0 - номер канала: 
// 0000 - ADC0
// 0001 - ADC1
// .................
// 0111 - ADC7

// 1110 - ИОН (1,23V) !

------------------------------------------------------
ADCSRA|=0b01000000; // Старт АЦП.
------------------------------------------------------
//ADCSRA 
//1... ....  ADEN - 1- вкл ADC. (0-ADC не потребляет мощности)
//.1.. ....  ADSC - 1- Старт. При завершении преобразования сбрасывается аппаратно.
//..1. ....  ADFR - 1- режим Непрерывного Преобразования.
//...1 ....  ADIF - 1-  флаг завершения преобразования 
                            -сброс программно.
                            -для прерывания очищается аппаратно. 
//.... 1...  ADIE - 1- Разрешение прерывания
//.... .1..  ADPS2 - предделитель  
//.... ..1.  ADPS1 - предделитель  
//.... ...1  ADPS0 - предделитель 

предделитель ADC: 
ADPS2 -ADPS1 -ADPS0
-------------------------------------
// 000:  1 МГц/2=500.000     Hz   
// 001:  1 МГц/2=500.000     Hz  
// 010:  1 МГц/4=250.000     Hz   
// 011:  1 МГц/8=125.000     Hz  
// 100:  1 МГц/16=62.500     Hz   
// 101:  1 МГц/32=31.250     Hz  
// 110:  1 МГц/64=15.625     Hz   
// 111:  1 МГц/128=7.812,5  Hz  
-------------------------------------


int a;             
int p,pb;        
ADCSRA=0b10000100; // вкл ADC. 250.000 Hz.
//////////////////////////////////////////// ADC:
ADMUX=0b01000101;                // канал 5
delay_us(10);                            // стабилизация входа...
ADCSRA|=0b01000000;             // Старт преобразования.
while (ADCSRA & 0b01000000); // При завершении преобразования сбрасывается аппаратно.
////////////////////////////////////////////// АЦП:   
adc(7); a=ADCW/2;    
if (a>ub+1) {u=a/2; ub=a;};    
if (a<ub-1) {u=a/2; ub=a;};